1.一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)利用摄像头获取某时刻t0车辆前方将要驶入某一弯道的实时道路图像，将图像经过感兴趣区域分割操作，提取出道路交通标志和车道线；步骤(2)利用车载角度传感器获取当前道路坡度g；步骤(3)将道路交通标志和车道线进行图像滤波和边缘检测，得到弯道的曲率c和当前车辆与弯道之间的距离l，曲率c、距离l和坡度g共同构成弯道模型数据；记图像识别得到的车道线曲率为c p ，传感器经内嵌芯片计算直接输出的车道线曲率为c s ；a.若c p ＝c s ，则两个曲率结果都可信，可选择任意一个上传；b.若c p ≠c s ，则通过传感器自检信号判断是否发生故障，如存在错误，则选择c p 作为可信结果上报；c.若c p ≠c s ，且传感器故障已排除，则发出摄像头再次捕捉识别的使能信号，更新c p 记作c p * ，与c s 重新进行对比；d.若c p * ＝c s ，则结果可信，可选择任意一个曲率上报；e.若c p * ≠c s ，则摄像头对弯道线的识别出现错误，选择c s 作为可信结果上报；步骤(4)利用摄像头获取该弯道下一时刻t0+Δt的实时道路图像，得到该时刻的弯道模型数据，并与t0时刻的弯道模型数据进行对比，如果两个相邻时刻的曲率差Δc超过设定阈值T，则重新捕获实时道路图像，直至Δc在阈值范围内，输出此时的弯道模型数据；步骤(5)根据步骤(4)获得的弯道模型数据，计算得到过弯的安全车高作为目标高度；根据弯道模型数据得到目标高度的具体方法如下：目标车身左侧高度为h lt ，目标车身右侧高度为h rt ，其计算公式分别为：若弯道类型信息为左转，则 若弯道类型信息为右转，则 步骤(6)根据车高调节策略，结合当前车身高度信号和目标高度信号，通过ECAS系统进行自适应车高调节，从而实现车辆的安全过弯。
2.根据权利要求1所述的一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：首先使用包括Gamma校正的图像光照均衡和4-邻域算子平滑滤波在内的形态学滤波方法对实时道路图像进行处理，然后进行感兴趣区域(ROI)分割，提取出道路交通标志和车道线。
3.根据权利要求1所述的一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法，其特征在于，所述步骤(2)中的车载角度传感器用于获取车身与水平方向的夹角g，角度为正显示上坡，为负显示下坡，为零表明当前路段为平路。
4.根据权利要求1所述的一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法，其特征在于，步骤(3)所述道路交通标志包含弯道类型信息，所述进行图像滤波和边缘检测的具体方法是：采用基于RGB色彩空间处理和Canny边缘算子的方法提取弯道类型信息。
5.根据权利要求1所述的一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法，其特征在于，步骤(3)所述车道线包含弯道的曲率和当前车辆与弯道之间的距离信息，所述进行图像滤波和边缘检测的具体方法是：通过灰度转换、阈值分割和Bezier曲线模型进行3次拟合来提取信息。
6.根据权利要求1所述的一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法，其特征在于，所述步骤(4)中，连续捕获两个时刻的实时道路图像，其时间间隔Δt通过车辆当前速度v计算得到，计算公式为：Δs＝Δt×v，其中Δs表示车辆在Δt内驶过的距离。
7.根据权利要求1所述的一种用于ECAS系统的弯道识别及车高调节方法，其特征在于，所述步骤(6)中的车高调节策略具体如下：记录当前车身左侧高度为h lc ，当前车身右侧高度为h rc ；设定目标车身左侧高度为h lt ，目标车身右侧高度为h rt ，其中h lc 、h rc 、h lt 、h rt 均为正实数；将当前车身左侧和右侧高度值分别与目标车身两侧高度值进行比较，根据以下比较结果调整车高：a.若h lt ＝h lc ，h rt ＝h rc ，则不进行车身高度调节；b.若h rt ≠h rc ，则令h r ＝h rt -h rc ：若h r ＞0，则向ECAS系统输出将右侧车身调高h r 的控制指令；若h r ＜0，则向ECAS系统输出将右侧车身降低|h r |的控制指令；c.若h lt ≠h lc ，则令h l ＝h lt -h lc ：若h l ＞0，则向ECAS系统输出将左侧车身调高h l 的控制指令；若h l ＜0，则向ECAS系统输出将左侧车身降低|h l |的控制指令；其中b和c是并行检测的。
