1.一种用于ECAS系统的电磁阀结构性故障诊断方法，其特征在于，包含以下步骤：（1）ECU检测电磁阀是否存在电气性故障，如果存在则本次故障检测结束并报警，否则执行步骤（2）开始结构性故障检测；（2）ECU利用安装在气囊上的气压传感器获取当前时刻t1的气囊气压值P1，判断当前气囊气压值P1与上一周期检测并记录的气囊气压值P2之间的差值是否超出漏气阈值L1，超出则认为出现电磁阀漏气故障；（3）ECU向电磁阀发送控制信号，使各个气囊气压增大或降低气压值∆P；（4）ECU等待时间t0后检测对应的气囊气压值P2并记录，计算气囊气压值P2与时刻t1的气囊气压值P1之间的差值∆p；（5）如果∆P和∆p之间的差值大于误差e，则认为出现电磁阀堵塞故障；（6）等待一个周期T后返回步骤（1）开始下一次电磁阀故障检测。
2.根据权利要求1所述的用于ECAS系统的电磁阀结构性故障诊断方法，其特征在于，所述步骤（2）中，两次检测的气囊气压差值小于漏气阈值L1时认为电磁阀没有出现漏气故障；两次检测的气囊气压差值大于漏气阈值L1小于漏气阈值L2时认为电磁阀轻微漏气故障；两次检测的气囊气压差值大于漏气阈值L2时认为电磁阀出现严重漏气故障。
3.根据权利要求1所述的用于ECAS系统的电磁阀结构性故障诊断方法，其特征在于，所述步骤（5）中，误差e取值为0.3*∆P，根据∆p的大小识别堵塞故障程度，当∆p小于等于误差e时认为电磁阀严重堵塞故障；当∆p大于误差e时认为电磁阀出现轻微堵塞故障。
4.根据权利要求1所述的用于ECAS系统的电磁阀结构性故障诊断方法，其特征在于：所述增大或降低的气压值∆P不会影响车辆的正常行驶。
5.根据权利要求1所述的用于ECAS系统的电磁阀结构性故障诊断方法，其特征在于：当ECU前一次向电磁阀发送的控制信号是增大气囊气压时，下一次的控制信号将是减小气囊气压；当ECU前一次向电磁阀发送的控制信号是减小气囊气压时，下一次的控制信号将是增大气囊气压。
6.根据权利要求2所述的用于ECAS系统的电磁阀结构性故障诊断方法，其特征在于：所述的气压值∆P、等待时间t0、漏气阈值L1和漏气阈值L2会根据不同的气囊气压情况实时调整。
7.根据权利要求1所述的用于ECAS系统的电磁阀结构性故障诊断方法，其特征在于：当出现电磁阀电气性故障时，不进行其他诊断直接向驾驶员发送电磁阀故障警告。
8.根据权利要求2所述的用于ECAS系统的电磁阀结构性故障诊断方法，其特征在于：当出现电磁阀漏气故障时，轻微漏气则向驾驶员发送普通警告，严重漏气则向驾驶员发送停车警告。
9.根据权利要求3所述的用于ECAS系统的电磁阀结构性故障诊断方法，其特征在于：当出现电磁阀轻微堵塞故障时向驾驶员发送普通警告，当出现电磁阀严重堵塞故障时向驾驶员发送停车警告。
