1.一种锚固方法，其特征在于，使用防脱锚大变形锚杆进行锚固，该防脱锚大变形锚杆包括膨胀锚固头以及带动膨胀锚固头径向膨胀或收紧的驱动机构，所述驱动机构包括锚杆主体、拉杆、第一支撑杆和第二支撑杆；所述膨胀锚固头套设在所述锚杆主体前端外，所述拉杆设置在所述锚杆主体中且两端从所述锚杆主体中穿出；所述第一支撑杆铰接连接在所述膨胀锚固头与所述锚杆主体之间且朝锚杆主体前端倾斜设置，所述第二支撑杆铰接连接在所述膨胀锚固头与所述拉杆之间且朝拉杆前端倾斜设置；所述锚杆主体的尾端设有托盘和第一锁紧螺母，所述拉杆的尾端设有第二锁紧螺母；包括如下步骤：根据围岩松动圈的范围和锚杆支护参数确定钻孔深度和锚杆长度，并将锚杆置入钻孔中；向上顶推锚杆主体，同时外拉拉杆，带动第二支撑杆挤压膨胀锚固头，使膨胀锚固头与第二支撑杆连接的部分径向膨胀，调节第二锁紧螺母，使其与锚杆主体尾端抵接，从而将膨胀锚固头预锚固在孔底稳定岩层中；调节第一锁紧螺母，使得托盘与围岩外壁紧贴，继续旋钮第一锁紧螺母，带动锚杆主体外移，进而产生预紧力；同时第一支撑杆通过锚杆主体的带动，挤压膨胀锚固头，使得膨胀锚固头与第一支撑杆连接的部分径向膨胀，最终实现膨胀锚固头在孔底稳定岩层中稳定锚固。
2.根据权利要求1所述的锚固方法，其特征在于：所述第一支撑杆沿所述锚杆主体外周方向均匀分布，所述第二支撑杆沿所述拉杆外周方向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的锚固方法，其特征在于：所述第一支撑杆的两端分别与所述膨胀锚固头的尾端和所述锚杆主体的前端铰接连接；所述第二支撑杆的两端分别与所述膨胀锚固头的前端和所述拉杆的前端铰接连接。
4.根据权利要求3所述的锚固方法，其特征在于：所述锚杆主体和拉杆同轴设置，且第一支撑杆的长度+锚杆主体的半径值＜所述第二支撑杆的长度+拉杆的半径值。
5.根据权利要求1所述的锚固方法，其特征在于：所述膨胀锚固头的外壁上设有倒钩。
6.根据权利要求1所述的锚固方法，其特征在于：所述膨胀锚固头顶端设有储存有锚固剂且可被所述拉杆顶破的套袋。
7.根据权利要求1-6任一项所述的锚固方法，其特征在于：所述膨胀锚固头为圆柱状结构，由若干横截面呈弧形并成圆周阵列排布的膨胀瓣围成，所述锚杆主体与每块膨胀瓣之间均设有所述第一支撑杆，所述拉杆与每块膨胀瓣之间均设有所述第二支撑杆。
8.根据权利要求7所述的锚固方法，其特征在于：所述拉杆上位于所述第一支撑杆和第二支撑杆之间设有注浆孔，所述拉杆内部设有与所述注浆孔连通的注浆通道，所述注浆通道通过注浆管顺次连接至注浆泵和浆液储存槽。
9.根据权利要求7所述的锚固方法，其特征在于：所述拉杆匹配滑动设置在锚杆主体中，且两者相接触的面为光滑面，所述锚杆主体的外表面为粗糙表面。
