一种磁浮列车分级制动的控制方法

本发明提供了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，所述方法包括基于所获取的当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，针对所述磁浮列车的每一种制动方式，实时地计算相应的电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值，并且基于计算出的制动曲线叠加地实施牵引力封锁和相应的制动。