基于卫星导航定位基准站网的铁路既有线控制测量系统

1.基于卫星导航定位基准站网的铁路既有线控制测量系统，其特征在于：所述系统分首级和次级两级布设；首级网由沿铁路既有线布设的全球导航卫星系统连续运行观测站的框架点组成，全球导航卫星系统观测数据实时传输至数据中心进行处理和发布；次级网则在首级框架点的基础上，采用便于全球导航卫星系统接收机快速安装和拆卸的次级基准网控制点组成；数据中心一方面通过自动化全球导航卫星系统数据处理得到精确的首级网坐标时间序列，并根据坐标变化差异来更新框架点的精确坐标，由此来完成对首级网坐标的动态更新维护；另一方面，若首级网无法满足服务需求时，则将全球导航卫星系统接收机安装在作业点最邻近的次级网控制桩点上，并将观测数据实时传输至数据处理中心，数据处理中心会通过自动化快速全球导航卫星系统数据处理来得到次级网控制点的精确坐标，并根据坐标变化差异来进行更新，从而也实现次级网控制点坐标的定期更新维护；首级网由连续运行的卫星导航定位基准站网组成，卫星导航定位基准站网由若干卫星导航定位基准站、数据中心及数据通信网络组成，用于提供定位、导航、位置服务；次级网由布设的控制桩点及配套的可拆卸全球导航卫星系统接收机组成，全球导航卫星系统接收机用于实时接收、存储及传输全球导航卫星系统观测值，包括天线、GNSS模块、电池、通讯系统及连接设备。 2.根据权利要求1所述的基于卫星导航定位基准站网的铁路既有线控制测量系统，其特征在于：首级网控制点的布设间距为10-100km。 3.根据权利要求2所述的基于卫星导航定位基准站网的铁路既有线控制测量系统，其特征在于：次级网控制点的布设间距为1-10km。 4.根据权利要求3所述的基于卫星导航定位基准站网的铁路既有线控制测量系统，其特征在于：自动化快速全球导航卫星系统数据处理的步骤为：数据中心在接收到次级网的观测数据后，联合临近的若干个首级点的观测数据和坐标共同解算获得次级网的高精度基准框架坐标，数据处理流程包括全球导航卫星系统基线解算和网平差；在全球导航卫星系统基线计算的过程中，先利用短基线来快速解算出精确坐标，再将其作为高精度的先验信息来进行长基线解算并快速固定模糊度，提高有效观测以便网平差获得更可靠的坐标结果。