1.一种混合三端直流输电系统故障检测方法，其特征在于，包括：在混合三端直流输电系统发出故障报警后，获取换流站两侧的正负极电压数据；基于所述换流站两侧的正负极电压数据分别计算所述换流站左侧的正负极电压变化率以及所述换流站的右侧的正负极电压变化率；基于所述换流站左侧的正负极电压变化率以及所述换流站的右侧的正负极电压变化率确定所述故障报警对应的故障位置；其中，所述基于所述换流站左侧的正负极电压变化率以及所述换流站的右侧的正负极电压变化率确定所述故障报警对应的故障位置包括：计算所述换流站左侧的正极电压变化率的平方与负极电压变化率的平方的平方和；计算所述换流站右侧的正极电压变化率的平方与负极电压变化率的平方的平方和；基于所述换流站左侧的平方和以及右侧的平方和计算得到位置判定值；当所述位置判定值大于第三预设值时，确定所述换流站左侧区域故障；当所述位置判定值小于第四预设值时，确定所述换流站右侧区域故障，其中，所述第四预设值小于第三预设值。
2.根据权利要求1所述的混合三端直流输电系统故障检测方法，其特征在于，还包括：基于所述换流站左侧的正负极电压变化率确定所述换流站左侧的故障选极；基于所述换流站右侧的正负极电压变化率确定所述换流站右侧的故障选极。
3.根据权利要求2所述的混合三端直流输电系统故障检测方法，其特征在于，基于所述换流站左侧的正负极电压变化率确定所述换流站左侧的故障选极包括：基于所述换流站左侧的正负极电压变化率计算得到故障选极判据的选极判定值；当所述选极判定值大于第一预设值时，则确定所述换流站左侧的正极接地故障；当所述选极判定值小于第二预设值时，则确定所述换流站左侧的负极接地故障，其中，第一预设值大于第二预设值；当所述选极判定值大于等于第二预设值并且小于等于第一预设值时，则确定所述换流站左侧的极对极故障。
4.根据权利要求2所述的混合三端直流输电系统故障检测方法，其特征在于，基于所述换流站右侧的正负极电压变化率确定所述换流站右侧的故障选极包括：基于所述换流站右侧的正负极电压变化率计算得到故障选极判据的选极判定值；当所述选极判定值大于第一预设值时，则确定所述换流站右侧的正极接地故障；当所述选极判定值小于第二预设值时，则确定所述换流站右侧的负极接地故障，其中，第一预设值大于第二预设值；当所述选极判定值大于等于第二预设值并且小于等于第一预设值时，则确定所述换流站右侧的极对极故障。
5.根据权利要求3或4所述的混合三端直流输电系统故障检测方法，其特征在于，通过以下公式计算得到左侧或者右侧的选极判定值：其中，PD表示选极判定值，T W 表示积分时间窗口， 表示正极电压变化率， 表示负极电压变化率。
6.根据权利要求1所述的混合三端直流输电系统故障检测方法，其特征在于，通过以下公式计算得到所述位置判定值：其中，W表示位置判定值，T W 表示积分时间窗口， 表示左侧正极电压变化率， 表示左侧负极电压变化率， 表示右侧正极电压变化率， 表示右侧负极电压变化率。
7.一种混合三端直流输电系统故障检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在混合三端直流输电系统发出故障报警后，获取换流站两侧的正负极电压数据；计算模块，用于基于所述换流站两侧的正负极电压数据计算所述换流站左侧的正极电压变化率的平方与负极电压变化率的平方的平方和；计算所述换流站右侧的正极电压变化率的平方与负极电压变化率的平方的平方和；确定模块，用于基于所述换流站左侧的平方和以及右侧的平方和确定所述故障报警对应的故障位置，当位置判定值大于第三预设值时，确定所述换流站左侧区域故障；当所述位置判定值小于第四预设值时，确定所述换流站右侧区域故障，其中，所述第四预设值小于第三预设值；其中，所述位置判定值通过以下公式计算得到：其中，W表示位置判定值，T W 表示积分时间窗口， 表示左侧正极电压变化率， 表示左侧负极电压变化率， 表示右侧正极电压变化率， 表示右侧负极电压变化率。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
