一种自清洁洗衣机及其控制方法

本发明公开了一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶及设于内桶底部的波轮和过滤器，还包括设于所述波轮下方的第一水位检测装置，洗衣机根据所述第一水位检测装置检测的水位信息控制所述内桶和/或波轮转动以利用排水清洁所述过滤器。本发明的洗衣机实现波轮以下的水位的精准检测，从而便于实现在排水到达波轮以下后开始执行自清洁程序，避免过滤器上的线屑回到内桶而污染衣物。本发明还涉及一种所述自清洁洗衣机的控制方法。