一种提升新能源电网机电稳定性的控制方法和装置

1.一种提升新能源电网机电稳定性的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据新能源电网中风力发电机机组轴系头尾两端的转速确定新能源电网中储能系统的总电流指令值；利用所述总电流指令值控制新能源电网中的储能系统抑制新能源电网的机电振荡；所述根据新能源电网中风力发电机机组轴系头尾两端的转速确定新能源电网中储能系统的总电流指令值，包括：根据新能源电网中风力发电机机组轴系头尾两端的转速构造最佳的反馈信号；所述根据新能源电网中风力发电机机组轴系头尾两端的转速构造最佳的反馈信号，包括：按下式确定所述最佳的反馈信号w s ：其中，w H (t)为t时刻风力发电机机组轴系机头的转速，w E (t)为t时刻风力发电机机组轴系机尾的转速；将所述最佳的反馈信号分别通过四组模态处理通道，并将四组模态处理通道的输出值相加，获取机电振荡信号指令值；所述模态处理通道为依次连接的机电振荡模态滤波模块、比例移相模块和限幅模块；将所述机电振荡信号指令值分别通过比例放大器和微分控制器，并将比例放大器和微分控制器的输出值相加后通过限幅模块获取总电流指令值。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机电振荡模态滤波模块由三个2阶Butterworth滤波器串联组成。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比例移相模块由依次串联的第一移相模块、第二移相模块和比例放大模块组成，其中，所述第一移相模块和第二移相模块的参数相同，所述比例移相模块中的比例系数与新能源电网的阻尼效应正相关。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比例放大器系数可调，且所述比例放大器的系数与新能源电网的阻尼效应成正相关；所述微分控制器的比例系数可调，且所述微分控制器的比例系数与新能源电网的惯量效应成正相关。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用总电流指令值控制新能源电网中的储能系统抑制新能源电网的机电振荡，包括：获取储能系统输出的三相电流i a 、i b 、i c ，并将其输入到abc/dq模块，得到dq坐标系下储能系统输出的d轴电流i d 和q轴电流i q ；将所述总电流指令值与dq坐标系下储能系统输出的d轴电流i d 做差，并将该差值通过PI调节器进行运算得到dq坐标系下的系统输出的d轴电压指令值；将0与dq坐标系下储能系统输出的q轴电流i q 做差，并将该差值通过PI调节器进行运算得到dq坐标系下的系统输出的q轴电压指令值；将所述dq坐标系下的d轴电压指令值和q轴电压指令值输入dq/abc模块，得到abc坐标系下储能系统的指令电压值；将所述abc坐标系下储能系统的指令电压值通过调制模块，生成储能逆变器的PWM控制信号；利用所述PWM控制信号控制所述储能系统的储能逆变器。 6.一种提升新能源电网机电稳定性的控制装置，用于实现如权利要求1-5任一项所述的一种提升新能源电网机电稳定性的控制方法，其特征在于，所述装置包括：确定模块，用于根据新能源电网中风力发电机机组轴系头尾两端的转速确定新能源电网中储能系统的总电流指令值；抑制模块，用于利用所述总电流指令值控制新能源电网中的储能系统抑制新能源电网的机电振荡。 7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：构造单元，用于根据新能源电网中风力发电机机组轴系头尾两端的转速构造最佳的反馈信号；第一获取单元，用于将所述最佳的反馈信号分别通过四组模态处理通道，并将四组模态处理通道的输出值相加，获取机电振荡信号指令值；第二获取单元，用于将所述机电振荡信号指令值分别通过比例放大器和微分控制器，并将比例放大器和微分控制器的输出值相加后通过限幅模块获取总电流指令值。 8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述构造单元用于：按下式确定所述最佳的反馈信号w s ：其中，w H (t)为t时刻风力发电机机组轴系机头的转速，w E (t)为t时刻风力发电机机组轴系机尾的转速。 9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述模态处理通道为依次连接的机电振荡模态滤波模块、比例移相模块和限幅模块。 10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述机电振荡模态滤波模块由三个2阶Butterworth滤波器串联组成。 11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述比例移相模块由依次串联的第一移相模块、第二移相模块和比例放大模块组成，其中，所述第一移相模块和第二移相模块的参数相同，所述比例移相模块中的比例系数与新能源电网的阻尼效应正相关。 12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比例放大器系数可调，且所述比例放大器的系数与新能源电网的阻尼效应成正相关；所述微分控制器的比例系数可调，且所述微分控制器的比例系数与新能源电网的惯量效应成正相关。 13.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述抑制模块用于：获取储能系统输出的三相电流i a 、i b 、i c ，并将其输入到abc/dq模块，得到dq坐标系下储能系统输出的d轴电流i d 和q轴电流i q ；将所述总电流指令值与dq坐标系下储能系统输出的d轴电流i d 做差，并将该差值通过PI调节器进行运算得到dq坐标系下的系统输出的d轴电压指令值；将0与dq坐标系下储能系统输出的q轴电流i q 做差，并将该差值通过PI调节器进行运算得到dq坐标系下的系统输出的q轴电压指令值；将所述dq坐标系下的d轴电压指令值和q轴电压指令值输入dq/abc模块，得到abc坐标系下储能系统的指令电压值；将所述abc坐标系下储能系统的指令电压值通过调制模块，生成储能逆变器的PWM控制信号；利用所述PWM控制信号控制所述储能系统的储能逆变器。