1.一种隧道二衬混凝土切割方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，隧道二衬混凝土及岩石切割设备进入隧道后，设备必须可靠停稳；所述隧道二衬混凝土及岩石切割设备包括隧道二衬混凝土及岩石切割机构，所述隧道二衬混凝土及岩石切割机构，包括大臂（1）、伸缩臂（2）和切割臂（3），所述大臂（1）的前端与伸缩臂（2）的后端通过万向接头（5）铰接在一起，使得伸缩臂（2）能相对大臂（1）上下摆动和前后摆动，所述伸缩臂（2）的前端与切割臂（3）的后端通过回转支承（6）连接，所述切割臂（3）的前端安装有切割圆盘锯（4），所述切割圆盘锯（4）配备有深度控制轮（7）用于控制切割深度；所述伸缩臂（2）内部安装伸缩油缸，采用三段结构能实现两级伸缩；还包括改装的挖机、或吊车、或凿岩台车、或钻机，所述改装的挖机、或吊车、或凿岩台车、或钻机是指卸下前端工作机构的挖机、或吊车、或凿岩台车、或钻机，所述隧道二衬混凝土及岩石切割机构通过大臂（1）安装在改装的挖机、或吊车、或凿岩台车、或钻机上，用于替代挖机、或吊车、或凿岩台车、或钻机的前端工作机构；第二步，沿隧道延伸方向对隧道二衬混凝土进行环向切割，环向切割完成后进行纵向切割，每两个环向切割线之间进行至少三次贯通的纵向切割，从而在每两个环向切割线之间将隧道二衬混凝土分成至少四块二衬混凝土块；第三步，在最靠近地面的纵向切割线下方进行最后一次纵向切割，最后一次纵向切割在最靠近地面的纵向切割线下方20cm位置处进行，从而分割出一个二衬混凝土小块，采用微型爆破将此二衬混凝土小块炸碎，所有二衬混凝土块无支撑后自然脱落。
2.按照权利要求1所述的隧道二衬混凝土切割方法，其特征在于：所述隧道二衬混凝土及岩石切割设备还配备有高压喷淋系统和水箱用于除尘，或吸尘器用于除尘。
3.按照权利要求1所述的隧道二衬混凝土切割方法，其特征在于：所述隧道二衬混凝土及岩石切割设备还配备有切割路径规划，通过激光扫描确定隧道断面大小，智能规划切割路径；加装视频摄像头，对切割轨迹进行视觉识别；加装整车姿态感知，确保整车的平稳，提高切割稳定度；加装健康感知，对液压油泵、油路进行实时监控；智能系统感知问题后自动停机，确保安全切割。
