一种复合式滚刀三向力测力结构

1.一种复合式滚刀三向力测力结构,其特征在于：该测力结构包括大刀箱组件（1）、复合式测力传感器组件、小刀箱组件（3）和滚刀组件（4）；所述大刀箱组件（1）包括呈长方体形的大刀箱箱体（11），所述大刀箱箱体（11）包括四个周侧面，所述大刀箱箱体（11）内部两侧设置有两个用于安装三分量力传感器（2）的传感器安装板（12），所述传感器安装板（12）上设置有螺钉安装孔（16），所述三分量力传感器（2）数量为两个且为圆柱形，其圆柱形的顶面通过内六角螺钉（15）固定安装于所述传感器安装板（12）上；所述小刀箱组件（3）通过所述三分量力传感器（2）安装于所述大刀箱箱体（11）内，所述滚刀组件（4）安装于小刀箱箱体（31）上；所述小刀箱组件（3）包括呈长方体形的小刀箱箱体（31），所述小刀箱箱体（31）包括四个周侧面和顶面；所述小刀箱箱体（31）长度较短的两个周侧面上安装有用于测量滚刀的垂直力的第一组光纤光栅传感器（311）；所述小刀箱箱体（31）的顶面上安装有用于测量滚刀滚动力的第二组光纤光栅传感器（312）和用于测量滚刀侧向力的第三组光纤光栅传感器（313）；所述两个三分量力传感器（2）和所述三组光纤光栅传感器共同构成复合式测力传感器组件，用于精确测量滚刀的垂直力、滚动力和侧向力。 2.根据权利要求1所述的复合式滚刀三向力测力结构，其特征在于：每个周侧面上的第一组光纤光栅传感器（311）数量为两根，且所述第一组光纤光栅传感器（311）竖直安装于所述周侧面的两侧；所述第二组光纤光栅传感器（312）的数量为两根，且沿滚刀（41）的滚动方向安装于所述小刀箱箱体的顶面两侧；所述第三组光纤光栅传感器（313）的数量为两根，且沿滚刀轴（43）方向安装于所述小刀箱箱体的顶面两侧；所述三组光纤光栅传感器均安装于小刀箱箱体（31）相应位置开设的安装槽内，且用胶水粘结固定。 3.根据权利要求2所述的复合式滚刀三向力测力结构，其特征在于：在所述小刀箱箱体（31）较长的两个周侧面上均设置有与三分量力传感器（2）圆柱形底面配合安装的传感器安装耳座（32），所述传感器安装耳座（32）上设置有螺钉安装孔（321），所述传感器安装耳座（32）通过内六角螺钉（322）安装于所述三分量力传感器（2）的圆柱形底面上，从而将小刀箱箱体（31）安装于所述大刀箱箱体（11）内；在小刀箱箱体较长的两个周侧面上还均设置有用于安装滚刀组件（4）的安装缺口。 4.根据权利要求3所述的复合式滚刀三向力测力结构，其特征在于：所述滚刀组件（4）包括滚刀（41）、两个滚刀夹紧块（42）、滚刀轴（43），所述滚刀轴（43）的两端分别安装于所述滚刀夹紧块（42）的安装孔中，所述滚刀夹紧块（42）通过高强度六方头螺钉（44）安装固定于所述小刀箱箱体的安装缺口中，从而将滚刀组件（4）安装于所述小刀箱箱体（31）上；所述滚刀为盘形滚刀。 5.根据权利要求1所述的复合式滚刀三向力测力结构，其特征在于：在所述大刀箱箱体（11）顶面相互对应的两长边之间的中部设置有耳座连接板（13），在所述耳座连接板（13）的中部设置有耳座（14），所述耳座（14）与设置在刀盘周面的刀间距调整油缸铰接；所述三分量力传感器（2）的圆柱形顶面和底面上均开设有螺钉孔（22）。