1.一种交直流混联电网连锁故障仿真方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、确定交直流混联电网的交流线路、直流线路、联络线、发电机、换流站以及负荷;发电机容量和负荷水平可用于计算电网的潮流,所述潮流包括各条线路的有功功率、无功功率、有功损耗、无功损耗以及电网各母线节点的电压幅值和相角;步骤S2、对交直流混联电网进行预设次数的循环仿真,每次仿真相对于前一次仿真,按照第一预设比例提高发电机容量和负荷水平,按照第二预设比例增加前一次仿真中发生过故障的线路的容量;步骤S3、每次仿真中,所有线路按照第一预设概率断开;步骤S4、若交直流混联电网有线路断开,则对断线后的交直流混联电网采用支路潮流模型进行潮流优化,将断开线路的功率分配到未断线的线路上,优化后判断是否有线路达到重载,若有线路达到重载,则进入步骤S5,否则,进入步骤S6;步骤S5、对重载线路按照第二预设概率断开,然后判断有无新线路断开,如果有,则重复步骤S4,否则,进入步骤S6;步骤S6、判断仿真次数是否达到预设次数,如果达到,则结束连锁故障仿真过程,否则,重复步骤S2;其中,所述步骤S4具体包括如下步骤:步骤S401、在每次仿真中,所有线路都有可能随机开断,如果有线路开断则进入快动态过程;步骤S402、对断线后的新的网络采用支路潮流模型进行一次潮流优化,所述支路潮流模型包括:交流节点有功功率约束、交流节点无功功率约束、交流线路有功损耗约束、交流线路无功损耗约束、交流线路两端电压关系约束、交流网络相角差关系约束、换流节点功率平衡约束、直流线路两端电压关系约束、换流站处功率耦合关系约束以及换流站传输容量约束;步骤S403、优化调度完成后判断是否有线路达到重载,若有线路达到重载,进入步骤S5;否则,进入步骤S6。
2.根据权利要求1所述的交直流混联电网连锁故障仿真方法,其特征在于,所述交流节点的有功功率约束为:所述交流节点的无功功率约束为:其中,P Gi 和Q Gi 分别是第i个发电机发出的有功功率和无功功率,N lAC 是交流线路总条数,P cvi 和Q cvi 分别是第i个换流站注入的有功功率和无功功率,P rACj 和Q rACj 分别是第j条线路末端接收到的有功功率和无功功率,P lsACj 和Q lsACj 分别是第j条线路上损失的有功功率和无功功率,B ii 是第i个交流节点的对地总电纳,W ACi 是第i个交流节点处的电压的平方,P cuti 和Q cuti 分别是因功率不平衡所需要的切除的有功负荷量和无功负荷量,M PQAC (i,j)是根据节点i和支路j的关系而确定的线路末端接收到的有功功率和无功功率的系数取值,M lAC (i,j)是根据节点i和支路j的关系而确定的线路有功损耗和无功损耗的系数取值,P Di 是第i个交流节点处的有功负荷,Q Di 是第i个交流节点处的无功负荷。
3.根据权利要求2所述的交直流混联电网连锁故障仿真方法,其特征在于,所述交流线路有功损耗约束为:所述交流线路无功损耗约束:其中,W rACj 代表线路j末端电压的平方,R lACjj 、X ljj 分别是第j条交流线路的电阻和电抗。
4.根据权利要求3所述的交直流混联电网连锁故障仿真方法,其特征在于,所述交流线路两端电压关系约束为:所述交流网络相角差关系约束为:其中,矩阵M WAC 为M PQAC 的转置矩阵,为网络的节点关联矩阵,C kj 是基本回路矩阵, nC 是基本回路数,N bAC 为交流系统节点个数。
5.根据权利要求3所述的交直流混联电网连锁故障仿真方法,其特征在于,所述换流节点功率平衡约束为:其中,矩阵M PDC 表示根据节点i和支路j的关系而确定的直流线路末端接收到的有功功率的系数取值,矩阵M lDC 表示根据节点i和支路j的关系而确定的直流线路有功损耗的系数取值,P rDCj 为第j条直流线路末端输送的功率;P lsDCj 为第j条直流线路上的有功损耗,P cvm 为换流站注入有功功率,N lDC 为直流线路总条数。
6.根据权利要求5所述的交直流混联电网连锁故障仿真方法,其特征在于,所述直流线路两端电压关系约束为:其中,矩阵M WDC 为M PDC 的转置矩阵,R DCjj 是第j条直流线路的电阻,W DCi 为第i个直流节点处的电压的平方,N bDC 为直流系统节点个数。
7.根据权利要求5所述的交直流混联电网连锁故障仿真方法,其特征在于,所述换流站处有无功功率耦合关系约束为:P cvm =|Q cvm tanα|其中,Q cvm 为换流站吸收无功功率,角度α为一固定值,由实际运行方式决定。
8.根据权利要求7所述的交直流混联电网连锁故障仿真方法,其特征在于,所述换流站传输容量约束为:其中,S maxcvm 表示第m个换流站的传输容量上限。
9.根据权利要求1至8任一项所述的交直流混联电网连锁故障仿真方法,其特征在于,所述步骤S402、对断线后的新的网络采用支路潮流模型进行一次潮流优化,具体包括如下步骤:若断开的是交流线路,则固定直流线路传输功率不变,将直流线路视为交流系统的固定负荷,确定交流线路断开后交直流混联电网的潮流;若断开的是直流线路,则相应换流站注入交流系统的功率为0,换流站处的无功功率注入仍存在,固定其他直流线路传输功率不变,将其他直流线路视为交流系统的固定负荷,确定直流线路断开后交直流混联电网的潮流;如果没有新的线路开断,则退出快动态过程。