1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：第一桶体，桶壁上仅在桶口且高于进水最高水位位置处设置一圈脱水孔；第二桶体，同轴设置在第一桶体内，为桶壁上无脱水孔的无孔桶；第二桶体的桶口低于第一桶体的桶口，第二桶体的桶口与第一桶体的内壁之间设置密封件；波轮，可转动的安装在第二桶体的桶底；驱动装置，至少包括第一动力输出端、第二动力输出端以及第三动力输出端；所述第一动力输出端连接第一桶体带动其运转，第二动力输出端连接第二桶体带动其运转，第三动力输出端连接波轮带动其运转；衣物较少时，单独使用第二桶体进行洗涤，脱水时，驱动装置至少驱动第二桶体和波轮同速同向运转，将洗涤水由第二桶体的桶口排出到第一桶体内，第一桶体配合第二桶体高速旋转，在第一桶体的高速离心作用下由桶口处的脱水孔排出，整个洗衣过程第一桶体和第二桶体均为盛水桶，桶间无水；衣物较多时，利用第一桶体进行洗涤，脱水时，驱动装置驱动第一桶体、第二桶体以及波轮共同转动。
2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一桶体的桶口安装平衡环。
3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一桶体具有上部的第一桶体段和下部内径放大的第二桶体段，所述的第二桶体设置在第二桶体段内，且第二桶体的内壁与第一桶体段的内壁保持平齐设置。
4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的第二桶体段包括内径放大部和连接内径放大部与第一桶体段的过渡连接部，所述的第二桶体的桶口上安装密封件，密封件与过渡连接部的小口端密封接触。
5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括外桶和箱体，所述的第一桶体设置在箱体内；所述的外桶通过减震吊杆悬挂在箱体内，或者所述的外桶通过阻尼减震器支撑在箱体内，或者所述外桶通过减震吊杆悬挂在箱体内，外桶的底部与箱体之间设置阻尼减震器。
6.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴：洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴、输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴、输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴输出，分别带动第一桶体、第二桶体、波轮运转。
7.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述的第一动力输出端为第一转子，第二动力输出端为第二转子，第三动力输出端为第二转子；洗衣机的控制系统通过控制第一转子、第二转子、第三转子的运转分别带动第一桶体、第二桶体、波轮运转。
8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的运转分别带动第一桶体、第二桶体、波轮运转。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制系统通过控制驱动装置驱动第一桶体、第二桶体、波轮运转进行洗涤工况；洗衣机的控制系统通过控制驱动装置驱动第一桶体和第二桶体和波轮同速同向运转进行脱水工况。
