1.一种用于DMR系统的控制组切换方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：接收并解析通话组切换指令，得到将被切换的通话组的信息以及将切换至的新通话组的信息；S2：根据解析后得到的信息，向将被切换的通话组下的DMR终端下发切组指令，并根据DMR终端按照所述切组指令成功切换至新通话组后反馈的应答信息，更新将被切换的通话组下的DMR终端的切组状态；S3：根据将被切换的通话组下的DMR终端的切组状态，调整切组指令，并将调整后的切组指令下发给将被切换的通话组下的DMR终端；其中，所述切组指令的协议格式如下：
2.如权利要求1所述的用于DMR系统的控制组切换方法，其特征在于，所述通话组切换指令由调度设备或DMR终端发出。
3.如权利要求1所述的用于DMR系统的控制组切换方法，其特征在于，通过DMR基站向将被切换的通话组下的DMR终端下发切组指令；其中，所述DMR基站通过空口下发所述切组指令。
4.如权利要求1所述的用于DMR系统的控制组切换方法，其特征在于，所述切组指令包括分别用于表征新通话组的ID信息、新通话组携带的组ID的数量信息、将被切换的通话组的ID信息、未成功切换至新通话组的DMR终端数量信息和未成功切换至新通话组的DMR终端的ID信息的字段。
5.如权利要求4所述的用于DMR系统的控制组切换方法，其特征在于，下发切组指令的时间间隔为：T 1 ＝n*a*(1+b％)其中，n为未成功切换至新通话组的DMR终端数量，a为时间参数，b为缓冲时间系数。
6.如权利要求4所述的用于DMR系统的控制组切换方法，其特征在于，DMR终端向DMR基站发送信息的时间窗为：T 2 ＝T 1 *c％其中，c为比例系数；而且，将被切换的通话组下的DMR终端在所述时间窗内随机反馈应答信息。
7.如权利要求4所述的用于DMR系统的控制组切换方法，其特征在于，将被切换的通话组下的DMR终端根据经步骤S3调整后的切组指令，判断其是否需要重新反馈应答信息。
8.如权利要求1所述的用于DMR系统的控制组切换方法，其特征在于，还包括：根据通话组撤销指令，向成功切换至新通话组的DMR终端下发撤销指令；而且，成功切换至新通话组的DMR终端按照所述撤销指令切换至其原来的组。
9.如权利要求8所述的用于DMR系统的控制组切换方法，其特征在于，所述通话组撤销指令由调度设备或DMR终端发出。
10.一种DMR系统，其特征在于，包括调度设备、控制中心、至少一个DMR基站以及与各个DMR基站相通信的DMR终端；其中，所述调度设备用于发出通话组切换指令；所述控制中心用于接收并解析所述通话组切换指令，以得到将被切换的通话组的信息以及将切换至新通话组的信息，并根据解析后得到的信息，控制相应的DMR基站向将被切换的通话组下的DMR终端周期性地下发切组指令；所述DMR终端用于发出通话组切换指令，以及在按照所述切组指令成功切换至新通话组后，反馈应答信息至相应的DMR基站；所述控制中心还用于通过DMR基站获取DMR终端发送的应答信息，并根据获取的应答信息，更新将被切换的通话组下的DMR终端的切组状态，进而根据将被切换的通话组下的DMR终端的切组状态，调整下一次下发给将被切换的通话组下的DMR终端的切组指令；其中，所述切组指令的协议格式如下：
