两区域柔性直流互联系统频率一致性控制方法

1.一种两区域柔性直流互联系统频率一致性控制方法，包含就地控制层及上层协调控制层两部分，其中，（1）上层协调控制层：利用直流线路两侧直流电压信息，通过设计直流电压控制律，为VSC就地控制层提供直流电压参考，最终实现频率一致性控制目标，上层协调电压控制律表述如下：式中， u dc i 为就地测量直流电压信号； u com 为就地测量直流电压平均值，为就地控制层提供直流电压参考；（2）就地控制层，包含送端VSC控制及受端VSC控制两部分，其中，1）对于送端VSC1，将直流电压参考值取送端交流电网1的频率标幺值，此时电流参考 i d 1,ref ，获取方式如下：式中， 为直流电压调整系数， ω 1 和 u dc1 分别为交流电网1的频率测量值和直流电压测量值，均取标幺值； k p , U 和 k i , U 分别为直流电压PI控制器的比例系数和积分系数，通过直流电压PI控制产生电流参考 i d 1,ref ，当 α =0时，上层控制输出电压参考为直流线路两侧电压平均值 ，此时系统实现频率一致性控制；当系统发生故障时，取 α =1，此时VSC利用就地直流电压信号 u dc i ，维持系统稳定运行；将电流参考 i d 1,ref 作为内环电流控制参考值，进而产生VSC1控制信号，实现直流母线电压稳定控制的同时，对交流电网1频率变化做出响应；2）对于受端VSC2，在有功功率控制中的有功功率参考值基础上，叠加辅助有功功率参考值 P set ，获取方式如下：式中， ω 2 和 u dc2 分别为受端VSC2的频率测量值和直流电压测量值，均取标幺值； k p , PU 和 k i , PU 分别为辅助有功功率PI控制器的比例系数和积分系数；将有功功率参考值与辅助有功功率参考值 P set 之和作为功率控制参考值，经过PI控制获得内环电流控制参考值，最后经过内环电流控制产生VSC2控制信号，实现有功功率控制的同时，可对受端交流电网2频率变化做出响应。