1.一种菠萝切削方法,其特征在于,所述菠萝切削方法使用了一种电动菠萝切削机,所述电动菠萝切削机包括:架体(1)、夹持机构(3)、平切机构(6)、水平固定机构、剃刀机构(9)以及弧型刀机构(12);所述夹持机构(3)能够沿着竖直方向升降,而且还能沿着水平方向滑动,所述架体(1)上相对的两侧分别设置有平切机构(6)和水平固定机构,所述剃刀机构(9)以及所述弧型刀机构(12)分别固定在架体(1)的底部,两者分别能够与沿着所述水平固定机构的轴向方向做往复运动;所述架体(1)的顶部水平设置有至少两组第一丝杆滑动机构(4),两组第一丝杆滑动机构(4)上还竖直设置有第二丝杆滑动机构(5),所述第二丝杆滑动机构(5)能够沿着所述第一丝杆滑动机构(4)的长度方向滑动,所述夹持机构(3)固定在所述第二丝杆滑动机构(5)上,且所述夹持机构(3)能够在所述第二丝杆滑动机构(5)上沿着竖直方向升降;所述第一丝杆滑动机构(4)包括:第一固定座(405)、第二固定座(406)、连杆(403)、转动电机(401)、螺纹杆(402)以及活动块(404);所述螺纹杆(402)的两端分别设置有第一固定座(405)和第二固定座(406),所述转动电机(401)固定在所述第二固定座(406)上,且其输出轴与所述螺纹杆(402)的一端同轴连接,所述螺纹杆(402)穿过所述活动块(404)且与所述活动块(404)之间为螺纹式连接,所述第一固定座(405)、所述活动块(404)以及所述第二固定座(406)通过至少两根平行设置的连杆(403)连接在一起;其中,所述连杆(403)与第一固定座(405)和第二固定座(406)之间为固接,所述连杆(403)与活动块(404)之间为活动连接;所述转动电机(401)的输出轴与所述螺纹杆(402)之间还设置有减速件(407);所述第二丝杆滑动机构(5)的结构与所述第一丝杆滑动机构(4)的结构相同;所述架体(1)的底部设置有共享电机(10)、气缸(13)和调节齿轮组(14),所述调节齿轮组(14)分别与所述水平固定机构、剃刀机构(9)以及弧型刀机构(12)相连,所述共享电机(10)的输出轴与所述调节齿轮组(14)相连,所述气缸(13)也和所述调节齿轮组(14)相连,用于调节所述调节齿轮组(14)和水平固定机构、剃刀机构(9)以及弧型刀机构(12)之间的连接情况;所述菠萝切削方法包括:步骤1,利用夹持机构(3)对待切削的菠萝进行夹持固定;步骤2,移动所述夹持机构(3),配合两侧的平切机构(6)将菠萝两端切掉;步骤3,利用所述夹持机构(3)将菠萝运送至所述水平固定机构的轴向方向,并且利用所述水平固定机构从菠萝的两端进行固定;步骤4,驱动所述水平固定机构转动,从而带动菠萝转动,再利用所述弧型刀机构(12)沿着菠萝的轴向方向做一次往复运动,从而将菠萝的皮削掉;步骤5,切换成剃刀机构(9)进行工作,驱动所述剃刀机构沿着菠萝的轴向方向运动,再配合菠萝的转动,将完成第一条“螺纹”的切除;步骤6,重复步骤5直至菠萝完成切削工作。
2.根据权利要求1所述的菠萝切削方法,其特征在于,所述夹持机构(3)包括:固定件(33)、第一驱动泵(32)以及两块相对设置的夹持板(31),每块所述夹持板(31)的侧面通过所述第一驱动泵(32)固定在所述固定件(33)上,所述第一驱动泵(32)能够驱动两块所述夹持板(31)闭合。
3.根据权利要求1所述的菠萝切削方法,其特征在于,所述平切机构(6)上的平切刀头呈竖直设置,且所述平切机构(6)与所述架体(1)之间还设置有调节旋钮机构(7),所述调节旋钮机构(7)能够驱动所述平切机构(6)沿着水平方向移动。
4.根据权利要求1所述的菠萝切削方法,其特征在于,所述水平固定机构包括同轴设置的固定卡盘(8)和固定叉(2),所述固定叉(2)与所述架体(1)之间还设置调节盘(11),所述调节盘(11)能够驱动所述固定叉(2)沿着靠近或者远离所述固定卡盘(8)的方向运动;所述固定卡盘(8)与所述固定叉(2)能够沿着自身的中心轴方向转动。
5.根据权利要求1所述的菠萝切削方法,其特征在于,所述架体(1)的底部分别水平设置有两组所述第一丝杆滑动机构(4),其中一组的活动块(404)上固定有剃刀机构(9),另一组的活动块(404)上固定有弧型刀机构(12);且所述水平固定机构位于所述剃刀机构(9)与所述弧型刀机构(12)之间。
6.根据权利要求1所述的菠萝切削方法,其特征在于,所述步骤5中利用调节齿轮组(14)、气缸(13)以及共享电机(10)完成对所述弧型刀机构(12)与所述剃刀机构(9)的转换。