1.一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法，其特征在于，包括：根据已吊装节段，构建oxyz局部坐标系；当待吊装节段的下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，计算所述待吊装节段上端口轴心点坐标的偏离值；所述轴心点坐标为待吊装节段上端口平面中心点；根据所述偏离值，计算所述待吊装节段下端口平面的四个棱角处点的调整量，实现支点调整；其中，上述计算所述待吊装节段上端口轴心点坐标的偏离值，包括：测量所述待吊装节段上端口轴心点e在所述oxyz局部坐标系中的第一坐标 以及获取所述轴心点e拟调整到位的第二坐标 计算所述轴心点e由第一坐标 调整到第二坐标 时，绕ox轴旋转的α值,绕oy轴旋转的β值；α,β，计算如下：其中T为转换矩阵， 为上端口轴心点e拟调整到位坐标； 为上端口轴心点e实测推算坐标；计算如下：根据泰勒级数展开公式：在上述矩阵中，忽略高次项，转换矩阵可简化为：按照此矩阵结算出α,β值。
2.如权利要求1所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法，其特征在于，根据所述偏离值，计算所述待吊装节段下端口平面的四个棱角处点的调整量，实现支点调整，包括：当待吊装节段下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，测量所述待吊装节段下端口的四个棱角处点在所述oxyz局部坐标系中的第一坐标 根据所述α、β值及第一坐标 生成所述待吊装节段下端口的四个棱角处点拟调整到位的第二坐标 计算所述第二坐标 与所述第一坐标 的向量差，实现支点调整；所述向量差为吊装节段轴线偏差支点的调整量。
3.如权利要求2所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量方法，其特征在于，计算所述第二坐标 与所述第一坐标 的向量差，实现支点调整，包括：计算四个棱角处调整向量 式中，J表示棱角处点；i表示棱角处点序号，i∈{1,2,3,4}；当所述 中的一个或多个棱角调整向量出现与其他向量反向时：将反向的所述一个棱角调整向量归零，调整其他向量；或将反向的所述多个棱角调整向量中，绝对值较大的棱角调整向量归零，调整其他向量；所述调整其他向量公式： 式中 为与其他向量反向的调整向量。
4.一种吊装节段轴线偏差支点调整量装置，其特征在于，包括：构建模块，用于根据已吊装节段，构建oxyz局部坐标系；计算模块，用于当待吊装节段的下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，计算所述待吊装节段上端口轴心点坐标的偏离值；所述轴心点坐标为待吊装节段上端口平面中心点；调整模块，用于根据所述偏离值，计算所述待吊装节段下端口平面的四个棱角处点的调整量，实现支点调整；其中，所述计算模块包括：测量获取子模块，用于测量所述待吊装节段上端口轴心点e在所述oxyz局部坐标系中的第一坐标 以及获取所述轴心点e拟调整到位的第二坐标 计算子模块，用于计算所述轴心点e由第一坐标 调整到第二坐标 时，绕ox轴旋转的α值,绕oy轴旋转的β值；α,β，计算如下：其中T为转换矩阵， 为上端口轴心点e拟调整到位坐标； 为上端口轴心点e实测推算坐标；计算如下：根据泰勒级数展开公式：在上述矩阵中，忽略高次项，转换矩阵可简化为：按照此矩阵结算出α,β值。
5.如权利要求4所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量装置，其特征在于，所述测量获取子模块，还用于当待吊装节段的下端口平面与所述已吊装节段上端口平面进行叠合后，测量所述待吊装节段下端口的四个棱角处点在所述oxyz局部坐标系中的第一坐标 所述调整模块，包括：生成子模块，用于根据所述α、β值及第一坐标 生成所述待吊装节段下端口的四个棱角处点拟调整到位的第二坐标 调整子模块，用于计算所述第二坐标 与所述第一坐标 的向量差，实现支点调整；所述向量差为吊装节段轴线偏差支点的调整量。
6.如权利要求5所述的一种吊装节段轴线偏差支点调整量装置，其特征在于，所述调整子模块具体用于：计算四个棱角处调整向量 其中，J表示棱角处点；i表示棱角处点序号，i∈{1,2,3,4}；当所述 中的一个或多个棱角调整向量出现与其他向量反向时：将反向的所述一个棱角调整向量归零，调整其他向量；或将反向的所述多个棱角调整向量中，绝对值较大的棱角调整向量归零，调整其他向量；所述调整其他向量公式： 式中 为与其他向量反向的调整向量。
