1.一种CSAR地面动目标重聚焦成像方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收动目标的雷达回波信号，并进行预处理；S2、将预处理后的雷达回波信号沿方位向划分成若干个子孔径回波信号；S3、对于某个子孔径回波信号，将子孔径回波信号变换到距离频域，逐频点提取信号沿方位向的相位；S4、根据提取的相位计算得到距离估计值，对距离估计值用二次曲线拟合，根据拟合曲线构造相位补偿因子；S5、利用相位补偿因子进行运动补偿；S6、利用Map-Drift自聚焦方法补偿相位估计误差；S7、对步骤S6的结果分别沿方位向做傅里叶变换和沿距离向做逆傅里叶变换，获得该子孔径下动目标重聚焦结果；S8、重复步骤S3-S7，逐一对所有子孔径回波信号进行处理，获得多子孔径下动目标重聚焦图像序列。
2.如权利要求1所述的一种CSAR地面动目标重聚焦成像方法，其特征在于，所述预处理包括距离向脉冲压缩和地杂波抑制。
3.如权利要求1所述的一种CSAR地面动目标重聚焦成像方法，其特征在于，所述步骤S3的具体过程为：设N表示动目标散射点总个数，n表示散射点序号，n取值范围为0,1,2,…,N-1；N、n均为整数，选取n＝0散射点为参考点，A n 表示动目标第n个散射点回波信号幅度，R n (t a )表示雷达与动目标第n个散射点之间的瞬时斜距，ΔR n (t a )＝R n (t a )-R 0 (t a )，f为信号频率，c表示光速，rect(·)表示矩形窗函数，t a 表示慢时间，T sub 表示第k个子孔径的持续时间，t a,k 表示第k个子孔径的中心时刻，动目标第n个散射点的位置为 x n ,y n 表示空间坐标值，T表示向量转置符号，则第k个子孔径回波距离频域信号Ss k (f,t a )为： 将ΔR n (t a )利用小角近似处理，得到：ΔR n (t a )＝R n (t a )-R 0 (t a )≈y n -x n ω(t a -t a,k )，其中t a ∈[t a,k -T sub /2,t a,k +T sub /2]，ω表示相对旋转角速度，则 进一步地，Ss k (f,t a )的相位估计值 为：其中∠(·)表示计算复信号幅角，unwrap(·)为解缠绕操作。
4.如权利要求3所述的一种CSAR地面动目标重聚焦成像方法，其特征在于，所述步骤S4的具体过程为：根据提取的相位计算距离估计值 为：其中 为 的离散化形式， 为求和项 中的相位，N r 表示距离频率采样点数， 表示距离频率采样点，n r 取值为0,1,2,…,N r -1，利用二次曲线对 进行拟合，得到R 0 (t a )的估计结果 分别表示常数项、一次项、二次项拟合系数，利用上式构造相位补偿因子H(f,t a )：
5.如权利要求4所述的一种CSAR地面动目标重聚焦成像方法，其特征在于，所述步骤S4的具体过程为：将相位补偿因子与第k个子孔径回波信号相乘，得到运动补偿之后的第k个子孔径回波信号。
