1.一种永磁同步电机转矩脉动的抑制系统，其特征在于，包括转矩获取单元、电流分量计算单元、角度获取单元、纹波角度构造单元、旋转变换单元、第一低通滤波器、第二低通滤波器、PI控制器、反旋转变换单元、前馈单元；所述转矩获取单元用于获取所述永磁同步电机的转矩T em ；所述电流分量计算单元用于根据所述转矩T em 得到所述永磁同步电机的定子的电流在q轴的电流分量i q ，所述电流分量i q 的计算公式如下：i q ＝T em /(Ψ f ·p n )；其中，Ψ f 为所述永磁同步电机的转子的磁链，p n 为极对数；所述角度获取单元用于获取所述永磁同步电机的转子的磁链的角度θ；所述纹波角度构造单元用于构造纹波角度R，R＝n·θ，n为预设的待抑制的转矩脉动的倍频数值；所述旋转变换单元用于根据以下公式对所述电流分量i q 进行旋转变换，以得到第一电流i qM 和第二电流i qN ，i qM ＝cosR·i q ，i qN ＝-sinR·i q ；所述第一低通滤波器用于在d轴上对所述第一电流i qM 进行低通滤波，以得到第一直流i qM_F ；所述第二低通滤波器用于在q轴上对所述第二电流i qN 进行低通滤波，以得到第二直流i qN_F ；所述PI控制器以0为给定，并以所述第一直流i qM_F 为反馈，输出第一中间分量i qM_O ；同一所述PI控制器还以0为给定，并以所述第二直流i qN_F 为反馈，输出第二中间分量i qN_O ；或，所述PI控制器包括第一PI控制器和第二PI控制器，所述第一PI控制器以0为给定，并以所述第一直流i qM_F 为反馈，输出第一中间分量i qM_O ；所述第二PI控制器还以0为给定，并以所述第二直流i qN_F 为反馈，输出第二中间分量i qN_O ；所述反旋转变换单元用于根据以下公式进行反旋转变换，以得到前馈量i qNAC ，i qN_AC ＝i qM_O ·sinR+i qN_O ·cosR；所述前馈单元用于将所述前馈量i qN_AC 取反后前馈至电流环PI控制器的输出。
2.如权利要求1所述的永磁同步电机转矩脉动的抑制系统，其特征在于，所述角度获取单元包括设置于所述永磁同步电机的转子上的位置传感器，所述位置传感器用于检测所述角度θ。
3.如权利要求1所述的永磁同步电机转矩脉动的抑制系统，其特征在于，所述角度获取单元还用于根据所述永磁同步电机的定子的电压和电流采用无速度传感器算法计算得到所述角度θ。
4.如权利要求1所述的永磁同步电机转矩脉动的抑制系统，其特征在于，所述第一低通滤波器和所述第二低通滤波器的截止频率均不高于100赫兹。
5.如权利要求1所述的永磁同步电机转矩脉动的抑制系统，其特征在于，n＝6。
6.一种永磁同步电机转矩脉动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述永磁同步电机的转矩T em ；根据所述转矩T em 计算得到所述永磁同步电机的定子的电流在q轴的电流分量i q ，所述电流分量i q 的计算公式如下：i q ＝T em /(Ψ f ·p n )；其中，Ψ f 为所述永磁同步电机的转子的磁链，p n 为极对数；获取所述永磁同步电机的转子的磁链的角度θ；构造纹波角度R，R＝n·θ，n为预设的待抑制的转矩脉动的倍频数值；根据以下公式对所述电流分量i q 进行旋转变换，以得到第一电流i qM 和第二电流i qN ，i qM ＝cosR·i q ，i qN ＝-sinR·i q ；在d轴上对所述第一电流i qM 进行低通滤波，以得到第一直流i qMF ；在q轴上对所述第二电流i qN 进行低通滤波，以得到第二直流i qN_F ；PI控制器以0为给定，并以所述第一直流i qM_F 为反馈，输出第一中间分量i qM_O ；同一所述PI控制器以0为给定，并以所述第二直流i qN_F 为反馈，输出第二中间分量i qN_O ；或，所述PI控制器包括第一PI控制器和第二PI控制器，所述第一PI控制器以0为给定，并以所述第一直流i qM_F 为反馈，输出第一中间分量i qM_O ；所述第二PI控制器还以0为给定，并以所述第二直流i qN_F 为反馈，输出第二中间分量i qN_O ；根据以下公式进行反旋转变换，以得到前馈量i qN_AC ，i qN_AC ＝i qM_O ·sinR+i qN_O ·cosR；将所述前馈量i qN_AC 取反后前馈至电流环PI控制器的输出。
7.如权利要求6所述的永磁同步电机转矩脉动的抑制方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的转子的磁链的角度θ的步骤包括：设置于所述永磁同步电机的转子上的位置传感器检测所述角度θ。
8.如权利要求6所述的永磁同步电机转矩脉动的抑制方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的转子的磁链的角度θ的步骤包括：根据所述永磁同步电机的定子的电压和电流采用无速度传感器算法计算得到所述角度θ。
9.如权利要求6所述的永磁同步电机转矩脉动的抑制方法，其特征在于，所述低通滤波的步骤中，截止频率不高于100赫兹。
10.如权利要求6所述的永磁同步电机转矩脉动的抑制方法，其特征在于，n＝6。
