1.一种免承台的UHPC桩柱一体结构，其特征在于，包括：UHPC管桩，顶部向内凹陷形成承插孔；所述UHPC管桩由多节UHPC管节拼接而成；墩柱，位于UHPC管桩上方，插入其顶部的承插孔内，实现二者的拼接；灌注桩，其顶部部分套设在最下方的一节UHPC管节内；其中，相邻两节UHPC管节相接触的端面分别凸出、内陷形成相互配合的凸起键齿、凹槽键齿；而二者相互接触的部分都涂胶，形成两条间隔的环形的胶结缝，两条胶结缝间隔的中部填充环形的遇水膨胀止水带；所述墩柱外部安装有防撞击结构，其具体包括：内圈，固定套设在所述墩柱外部；外圈，间隔套设在所述内圈外部，且二者之间的缝隙内滚动设置若干滚珠；外圈可沿着所述内圈同轴转动；所述外圈内中空，且其内中空空间内靠近内侧的内侧壁沿其圆周方向环形内陷形成环形滑槽；所述外圈的外层环形开设有环形开口槽；所述环形开口槽的位置恰好可让内部的所述环形滑槽露出，与外界连通；多个防撞小部件，环绕所述外圈均匀分布；所述防撞小部件包括弧形底杆、第一竖向杆、若干第二水平杆、若干第一弹簧以及若干第二弹簧，所述弧形底杆与所述外圈弧度相适配，通过滚珠可移动的卡设于所述环形滑槽内，所述第一竖向杆一端伸入所述环形滑槽并垂直固定于所述弧形底杆中部，另一端铰接若干第二水平杆的中部，所有的第二水平杆均沿高度方向错开的可转动铰接于第一竖向杆顶部；最下端的第二水平杆与所述环形滑槽同水平面，该第二水平杆两端分别通过多根第一弹簧固定于所述弧形底杆表面；其余的第二水平杆两端分别通过多根长短不一的第二弹簧固定于所述外圈表面；当第二水平杆两端平衡时，其对应的第一弹簧或第二弹簧均呈自然伸长状态；所有的第二水平杆均错开；第二水平杆呈弧形。
2.如权利要求1所述的免承台的UHPC桩柱一体结构，其特征在于，每个UHPC管节沿高度方向纵向设置多个预应力孔道；同一根UHPC管桩的所有管节上的预应力孔道分别一一对应形成完整的管道。
3.如权利要求1所述的免承台的UHPC桩柱一体结构，其特征在于，灌注桩与最下方的一节UHPC管节重叠相接触的部分分别内陷形成相互配合的凹槽键齿和凸起键齿，以增强二者之间的抗剪连接强度。
4.如权利要求3所述的免承台的UHPC桩柱一体结构，其特征在于，灌注桩上端、最下方的一节UHPC管节分别外表面向外凸起，形成多道凸起键齿；UHPC管桩部分内表面向内凹陷，多道凹槽键齿。
5.如权利要求1所述的免承台的UHPC桩柱一体结构，其特征在于，所述UHPC管桩顶端上至浪溅区，底端下至嵌固点。
6.如权利要求1所述的免承台的UHPC桩柱一体结构，其特征在于，所述UHPC管桩顶部的承插孔与所述墩柱之间灌注混凝土，形成后浇湿接缝。
7.如权利要求1所述的免承台的UHPC桩柱一体结构，其特征在于，相邻两节UHPC管节还设有加固结构，其中，下方的UHPC管节内设间隔设置多个倒T型的容纳空间，所述倒T型容纳空间的水平部分的外侧壁分别朝内相对设置多个第三弹簧，所述加固结构包括：固定面板，环状，夹设于上下相邻两个UHPC管节之间的遇水膨胀止水带内，形成夹层结构；所述固定面板垂直向下连接多个竖向固定杆，其与上述倒T型的容纳空间一一对应；所述竖向固定杆表面包裹一层遇水膨胀橡胶，其包裹后的直径与所述倒T型容纳空间的竖直部分的内径相适配；每个竖向固定杆穿过下方的UHPC管节上表面，伸入相应的倒T型的容纳空间内；相邻两个倒T型的容纳空间之间横向穿设弧形横向固定杆，该横向固定杆两端分别伸入两个倒T型容纳空间与其内的竖向固定杆相抵，且竖向固定杆上与所述横向固定杆相抵的位置内陷形成限位槽；其中，所述横向固定杆中部铰接于竖向设置的上述下方的UHPC管节内的铰接杆的下端。
8.一种如权利要求1-7任一所述的免承台的UHPC桩柱一体结构的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)、安装自升式平台，逐节拼装并插打UHPC管桩至指定标高；步骤2)、往UHPC管桩内下放钢筋笼至UHPC管桩下部，向其中浇灌混凝土，形成连接于UHPC管桩下方的浇灌桩；步骤3)、在UHPC管桩顶部安装顶部有承插孔的UHPC管节；步骤4)、将预制的墩柱安装至承插孔，通过灌浆套筒完成纵向钢筋的连接，并浇筑湿接缝混凝土。
