1.一种叠衣机，其特征在于：包括衣架和触发机构，所述衣架具有可收折的撑衣臂以及可控制撑衣臂收折的收折开关，所述触发机构用于对收折开关施加作用力令撑衣臂收折，所述触发机构具有避让结构用于在衣架被触发时避让衣物；所述触发机构包括壳体及从壳体内部伸出的可移动的移动部件，所述壳体在靠近衣架一侧的侧壁向远离衣架方向倾斜形成避让结构用于避让衣物；所述触发机构还包括驱动部件用于驱动移动部件移动，所述驱动部件固定在壳体底部，并位于远离衣架的一端；所述触发机构还包括固定装置用于将衣架固定在收折开关能够被触发的位置；所述固定装置通过磁性吸引实现，所述衣架设置有能够被磁力吸引的被吸引部，所述触发机构设置有能够产生磁力的吸引部，被吸引部与吸引部位置对应，叠衣机能够控制吸引部磁力的产生和消失。
2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述驱动部件为具有电机轴的电机，所述电机轴可正反转，所述移动部件一端与电机轴连接并随电机轴移动，另一端具有扁平状结构用于与收折开关接触。
3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述电机轴与移动部件间设置有传动部件，用于将电机轴的驱动力传递给移动部件。
4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述传动部件包括一个轮体及连杆，所述电机轴与轮体中心固定连接，所述连杆一端与轮体偏心位置连接，所述连杆另一端与移动部件受力部连接，所述移动部件的施力部与受力部间设置有固定轴，所述移动部件可沿固定轴转动。
5.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述固定装置为一个固定架，所述固定架包括具有左侧壁和右侧壁的容纳槽，所述容纳槽能够限制衣架水平移动。
6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于：所述衣架具有挂部和主体，所述容纳槽能够供挂部放置并与主体顶部止抵限制衣架纵向移动。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：衣架被输送至触发机构时，叠衣机驱动触发机构对收折开关进行触发。
8.根据权利要求7所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：当衣架被固定装置固定后，叠衣机控制电机开启，电机轴带动移动部件转动，移动部件的施力端移动对衣架的收折开关进行按压令衣架收折；当衣架收折后，叠衣机控制电机反向转动，电机轴带动移动部件反向转动，移动部件的施力端与衣架脱离。
9.根据权利要求7所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：当衣架被固定装置固定后，叠衣机控制电机开启，电机轴带动轮转动，连杆随轮移动，带动移动部件沿着固定轴转动，移动部件的施力端移动对衣架的收折开关进行按压令衣架收折；当衣架收折后，叠衣机控制电机反向转动，电机轴带动轮反向转动，连杆随轮移动，带动移动部件沿着固定轴转动，移动部件的施力端移动与衣架脱离。
10.根据权利要求9所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：在下次衣架被固定装置固定后循环上述操作。
11.根据权利要求7所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：当衣架的撑衣臂没有收折时，叠衣机再次驱动触发机构对收折开关进行触发。
12.根据权利要求11所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机包括衣物输送装置用于夹取并移动衣架上的衣物，衣物输送装置夹取衣架上的衣物后无法移动时，叠衣机则判断撑衣臂没有进行收折，叠衣机再次驱动触发机构对收折开关进行触发。
