悬挂式单轨车辆转向架

1.一种悬挂式单轨车辆转向架，包含转向架构架、悬吊梁、牵引电机、基础制动装置、联轴节、齿轮箱、走行轮、导向轮和稳定轮，其特征在于：所述转向架构架包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁，所述转向架构架的上端四个角的外侧分别设有稳定轮，下端四个角的外侧分别设有导向轮，所述稳定轮包含一个实心橡胶轮，所述导向轮包含两个实心橡胶轮，所述齿轮箱设置于转向架构架内，所述牵引电机的内侧输出端通过联轴节连接至转向架构架内的齿轮箱以提供动力，所述牵引电机的外侧输出端连接有基础制动装置，从而构成一种带基础制动的机械转动系统，所述齿轮箱的两侧连接至走行轮；所述转向架构架的下端连接至悬吊梁；所述纵向单梁通过组焊为一体的构架上梁和构架下梁组成，所述构架上梁包含中间的上梁连接部、从上梁连接部的上端两侧向外延伸的上支梁以及从两上支梁末端向下向外倾斜的上外梁，所述构架下梁包含中间的下梁连接部、从下梁连接部的下端两侧向外延伸的下支梁以及从两下支梁末端向上向内倾斜的下外梁，所述上梁连接部的下端和下梁连接部的上端组焊为一体，所述上外梁的下端和下外梁的上端组焊为一体，且所述上支梁包含一体成型的位于内侧的倾斜部和外侧的平直部，所述下支梁整体水平设置，从而形成眼镜型的单梁箱型梁结构；所述构架前后端梁分别倾斜设置于纵向单梁的两侧，各构架前后端梁上设有电机安装接口，牵引电机通过电机安装接口安装于转向架构架以外，所述牵引电机通过螺栓和法兰盘与构架前后端梁通过电机安装接口连接。 2.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架，其特征在于：所述联轴节为鼓型齿式联轴节，所述齿轮箱为内带差速器的齿轮箱。 3.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架，其特征在于：所述悬吊梁的前后两侧对称布置有两根安全钢索，所述安全钢索的一端连接至转向架构架，另一端连接至车体。 4.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架，其特征在于：所述悬吊梁通过中央悬挂装置与转向架构架相连；所述中央悬挂装置中包含悬吊梁销轴、轴套和衬套。 5.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架，其特征在于：所述悬吊梁包含三角状的本体以及从三角状本体的下端两侧向外延伸的延伸部，所述各延伸部的端部设有横向止挡座，与在安装在车体上的横向止挡共同作用，防止在意外情况下车体与转向架发生碰撞。 6.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架，其特征在于：所述齿轮箱包含齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体内设有差速器，所述差速器的两端分别设有延伸出齿轮箱壳体外的驱动半轴，齿轮箱的驱动半轴与走行轮相连。 7.如权利要求1所述的悬挂式单轨车辆转向架，其特征在于：所述齿轮箱通过齿轮箱壳体上的三个接口与转向架架构相连，其中三个接口分别为间隔设置的第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口设置于齿轮箱壳体的内侧中部，所述第一接口通过盖板和螺栓固定至转向架构架，所述第二接口设置于齿轮箱壳体的中部顶端，所述第二接口与转向架构架通过橡胶座相连，所述第三接口设置于齿轮箱壳体的后部顶端。