一种铁路养护机械走行架及相应的走行方法和捣固机

1.一种铁路养护机械走行架，包括框架、轨枕走行轮排，所述框架上安装所述轨枕走行轮排，其特征在于：轨枕走行轮排用于在轨枕表面走行移动；所述框架安装钢轨走行轮，钢轨走行轮用于在钢轨上行走移动；所述框架为可伸缩形式，该框架包括左框架和右框架，通过左框架、右框架的相对安装位置不同，形成展开状态和收回状态，展开状态用于框架两端均于钢轨上行走，收回状态用于框架一端在钢轨行走，框架的另一端在轨枕表面行走；所述轨枕走行轮排包括走行轮安装架和安装于该走行轮安装架下的若干轨枕走行小轮，轨枕走行轮排长度至少跨越两根轨枕间距；所述轨枕走行轮排为高度可调形式，以适应不同类型线路；所述轨枕走行轮排为两段或多段结构形式，通过调节两段轨枕走行轮排高度不同，实现轨距撑杆障碍物的跨越；左框架和右框架上开有孔，通过插销插入所述孔中，将左框架和右框架连接，并实现展开状态和收回状态时的相互固定。 2.如权利要求1所述的铁路养护机械走行架，其特征在于：所述钢轨走行轮一端采用双侧挡边结构，另一端采用单侧挡边结构，或采用两端都为双侧挡边结构；避免走行架在采用收回模式走行时脱离钢轨。 3.如权利要求1所述的铁路养护机械走行架，其特征在于：所述轨枕走行小轮为万向轮，利于走行架走行方向的改变。 4.如权利要求2所述的铁路养护机械走行架，其特征在于：所述轨枕走行轮排连接高度调节机构。 5.如权利要求4所述的铁路养护机械走行架，其特征在于：高度调节机构采用液压驱动机构、气体驱动机构或机械调节机构调节高度。 6.一种捣固机，包括捣固单元和如权利要求1所述的走行架，其特征在于：该走行架包含轨枕走行轮排，轨枕走行轮排用于在轨枕表面走行移动。 7.如权利要求6所述捣固机，其特征在于：所述捣固单元在走行架上移动，实现钢轨不同侧的捣固作业。 8.如权利要求6或7所述捣固机，其特征在于：所述捣固单元包括底架总成、导柱总成、油箱总成、捣固总成、液压系统、动力系统，其中捣固总成包括振动架、夹持油缸、振动轴、捣镐、减震球。 9.如权利要求8所述捣固机，其特征在于：所述动力系统采用电机作为动力源，从道岔捣固车主车引电，驱动辅助捣固装置；或采用液压马达驱动，或自带内燃机驱动。 10.一种如权利要求1所述的铁路养护机械走行架的走行方法，其特征在于：步骤S1: 使走行架一侧的钢轨走行轮置于既有钢轨上走行；步骤S2: 调整走行架状态为收回状态，使左框架或右框架下的轨枕走行轮位于轨枕适当位置；步骤S3: 调节高度调节装置，使轨枕走行小轮贴合轨枕并便于走行；步骤S4: 推动走行架纵向走行；步骤S5: 轨枕走行轮排经过障碍物时，开启高度调节装置提升前排轨枕走行小轮，使前排的轨枕走行小轮底部高于障碍物，走行架向前走行；步骤S6: 待前排轨枕走行轮排越过障碍物后，开启高度调节装置放下前排的轨枕走行小轮，使前排的轨枕走行小轮底部贴合轨枕；步骤S7: 开启高度调节装置提升后排轨枕走行小轮，使后排的轨枕走行小轮底部高于障碍物，走行架向前走行，步骤S8：待后排轨枕走行小轮跨越障碍物后，开启高度调节装置放下后排的轨枕走行小轮，使后排的轨枕走行小轮底部贴合轨枕；步骤S9：推动走行架继续走行。