1.一种冷链物流管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，包括XY轴移位平台、旋转切换器、第一纵向限位器、第二纵向限位器、第三纵向限位器、收发线圈、调速电磁装置和管道组，其中，所述XY轴移位平台包括可沿X轴移动的横向平移台和安装在所述横向平移台上的、可沿Y轴移动的纵向平移台；所述旋转切换器通过转轴安装在所述纵向平移台上，所述转轴通过安装在所述纵向平移台上的旋转电机驱动旋转；所述管道组包括三种输送管道，分别为第一输送管道、第二输送管道和第三输送管道，所述第一输送管道和第二输送管道位于所述旋转切换器的同侧，所述旋转切换器位于所述第一输送管道和第三输送管道之间，每种输送管道的数量根据切换转运的需求来设定；所述第一纵向限位器、第二纵向限位器和第三纵向限位器沿着与Y轴平行的方向依次安装在所述横向平移台上，以用于检测所述纵向平移台的位置并传输给总控制器，从而使总控制器控制纵向平移台的停止与运动；每根所述输送管道上分别安装所述调速电磁装置，所述调速电磁装置包括调速线圈和调速控制器，所述调速线圈穿装在所述输送管道上，所述调速线圈的两侧分别安装有第一激光传感器，以用于检测输送管道内的金属集装箱的移动方向，所述调速控制器与所述调速线圈连接，以用于控制所述调速线圈内的电流大小和方向，进而调整输送管道内的金属集装器的移动速度；所述旋转切换器上周向均匀设置有多个通孔，每个通孔作为一收发位，以用于接收输送管道输送的金属集装器或将金属集装器发送到输送管道，每个所述收发位处均设置有线圈槽，所述线圈槽处安装有收发线圈，以用于调整进入或离开收发位的金属集装器的速度；每个收发位的边缘设置有两个相对安装的第二激光传感器，用于检测输送管道的边缘，并配合旋转电机的角度编码器定位输送管道的位置，以使收发位对准输送管道。
2.根据权利要求1所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，所述XY轴移位平台还包括横向轨道、横向轮子、纵向轨道和纵向轮子，所述横向轮子安装在所述横向轨道上，以用于带动所述横向平移台沿X轴移动，所述纵向轨道安装在所述横向平移台上，以用于带动所述纵向平移台沿Y轴移动。
3.根据权利要求1所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，所述纵向平移台设置有多个，每个所述纵向平移台上均设置所述旋转切换器。
4.根据权利要求1所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，每个所述输送管道上的调速装置设置有多个。
5.根据权利要求1所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统，其特征在于，所述XY轴移位平台与旋转切换器通过总控制器控制实现互锁，也即两者不同时动作。
6.权利要求1~5中任一所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统进行同侧管道金属集装器切换转运的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）纵向平移台朝靠近第二纵向限位器的位置移动，第二纵向限位器检测到纵向平移台的位置并通过总控制器控制纵向平移台暂停运动，使旋转切换器与第一输送管道之间存在间距，以避让第一输送管道，此时金属集装器还在第一输送管道中运输；（2）旋转切换器旋转且纵向平移台朝着靠近第三纵向限位器的方向移动，使空着的收发位对准第一输送管道，第三纵向限位器检测到纵向平移台的位置并通过总控制器控制纵向平移台暂停运动，此时旋转切换器上相应的收发位与第一输送管道对接；（3）金属集装器到达第一输送管道靠近旋转切换器的一端，第一激光传感器探测到金属集装器时，启动调速电磁装置，通过磁场对金属集装器减速，同时收发位中的收发线圈也启动，对金属集装器进行减速，使金属集装器到达收发位后速度降为零；（4）纵向平移台朝着靠近第二纵向限位器的位置移动，同时旋转切换器旋转调整有金属集装器的收发位角度，横向平移台移动，使有步骤（3）装入金属集装器的收发位对准要转运的第二输送管道，第二纵向限位器检测到纵向平移台的位置并通过总控制器控制纵向平移台暂停运动；（5）纵向平移台朝着靠近第三纵向限位器的方向移动，第三纵向限位器检测到纵向平移台的位置并通过总控制器控制纵向平移台暂停运动，旋转切换器与第二输送管道对接，启动收发线圈，通过磁场排斥力将金属集装器发射出去并进入第二输送管道，当第一激光传感器探测到金属集装器从第二输送管道端部朝靠近调速线圈方向运动时，调速线圈通过磁场对金属集装器加速；（6）重复步骤（1）-（5），以实现同侧输送管道对金属集装器的切换转运。
7.权利要求1~5中任一所述的一种冷链物流输送管道系统立体旋转式交路系统进行同侧管道金属集装器切换转运的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）纵向平移台朝靠近第二纵向限位器的位置移动，第二纵向限位器检测到纵向平移台的位置并通过总控制器控制纵向平移台暂停运动，使旋转切换器与第一输送管道之间存在间距，以避让第一输送管道，此时金属集装器还在第一输送管道中运输；（2）旋转切换器旋转且纵向平移台朝着靠近第三纵向限位器的方向移动，使空着的收发位对准第一输送管道，第三纵向限位器检测到纵向平移台的位置并通过总控制器控制纵向平移台暂停运动，此时旋转切换器上相应的收发位与第一输送管道对接；（3）金属集装器到达第一输送管道靠近旋转切换器的一端，第一激光传感器探测到金属集装器时，启动调速电磁装置，通过磁场对金属集装器减速，同时收发位中的收发线圈也启动，对金属集装器进行减速，使金属集装器到达收发位后速度降为零；（4）纵向平移台朝靠近第一纵向限位器的方向移动，同时旋转切换器旋转调整装有金属集装器的收发位的角度，横向平移台移动，使装有金属集装器的收发位对准要转运的第三输送管道，第一纵向限位器检测到纵向平移台的位置并通过总控制器控制纵向平移台暂停运动，此时旋转切换器上装有金属集装器的收发位与第三输送管道对接；（5）启动收发线圈，通过磁场排斥力将金属集装器发射出去并进入第三输送管道，当第一激光传感器探测到金属集装器从第三输送管道端部朝靠近调速线圈方向运动时，调速线圈通过磁场对金属集装器加速；（6）重复步骤（1）-（5），以实现异侧输送管道对金属集装器的切换转运。
