1.一种高度集成式机电静压驱动装置，包括通气阀(14)、左液压缸组件(40)及右液压缸(102)，其特征在于：所述通气阀(14)的两侧分别固定设有左液压缸组件(40)、右液压缸(102)，所述左液压缸组件(40)的底部固定设有电机(1)，所述左液压缸组件(40)的内部固定设有柱塞泵(2)，所述左液压缸组件(40)的外侧依次固定连接有低压安全阀(3)、自增压油箱(4)、溢流阀(6)、电磁换向阀(7)、旁通阀(8)、储油箱(9)、左液压缸(101)、液控单向阀(11)、加注活门(12)及驱动器(13)，所述左液压缸(101)的一侧缸体固定连接有侧盖板(24)和第一密封圈(34)，所述左液压缸(101)的顶部缸体固定连接有上盖板(23)和第二密封圈(37)，所述左液压缸(101)的内腔中部固定设有凸轮组件(38)，所述凸轮组件(38)靠近电机(1)的一侧固定设有轴承端盖(33)，所述轴承端盖(33)的外圈安装有两道第三密封圈(35)，所述轴承端盖(33)的内圈固定安装有旋转U型密封圈(18)，所述轴承端盖(33)靠近电机(1)的端面固定设有孔用弹性卡圈(31)，所述液控单向阀(11)固定安装于液控单向阀转接块(25)，所述自增压油箱(4)的顶部固定设有自增压油箱活塞(20)，所述自增压油箱活塞(20)中部固定设有液面传感器(5)，所述自增压油箱活塞(20)的外圈安装有两道第四密封圈(36)，所述自增压油箱(4)的内部固定设有自增压油箱弹簧(21)，所述自增压油箱(4)的底端固定连接自增压油箱筒盖(22)，所述凸轮组件(38)的中部固定设有凸轮(19)，所述凸轮(19)的底端和顶端均固定连接有支撑轴承(16)，所述凸轮(19)的中部固定设有驱动轴承(17)，所述凸轮(19)的顶端靠近驱动轴承(17)固定设有轴用弹性卡圈(32)。
2.根据权利要求1所述的一种高度集成式机电静压驱动装置，其特征在于：所述通气阀(14)两侧左液压缸组件(40)及右液压缸(102)均通过四个双头螺柱及螺母(27)与通气阀连接，并且油管(15)焊接于左右缸体。
3.根据权利要求1所述的一种高度集成式机电静压驱动装置，其特征在于：所述左液压缸(101)为空腔结构并分布油路，柱塞泵(2)通过缸体空腔左侧的方孔装入缸体，且两个柱塞泵(2)均通过两个螺钉(30)安装于左液压缸组件(40)之中。
4.根据权利要求1所述的一种高度集成式机电静压驱动装置，其特征在于：两个所述柱塞泵(2)对称放置在左液压缸组件(40)的两侧，并通过轴承端盖(33)及孔用弹性卡圈(31)将凸轮组件(38)固定在缸体空腔中。
5.根据权利要求1所述的一种高度集成式机电静压驱动装置，其特征在于：所述电机(1)与凸轮组件(38)通过键(39)进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种高度集成式机电静压驱动装置，其特征在于：通过螺钉(28)将电机(1)、自增压油箱(4)及驱动器(13)固定连接于缸体。
7.根据权利要求1所述的一种高度集成式机电静压驱动装置，其特征在于：所述低压安全阀(3)、溢流阀(6)、电磁换向阀(7)、旁通阀(8)、液控单向阀(11)及加注活门(12)均为插装式结构。
8.根据权利要求1所述的一种高度集成式机电静压驱动装置，其特征在于：所述两个支撑轴承(16)及驱动轴承(17)采用串式结构连接在凸轮上，且驱动轴承(17)放置在两个支撑轴承(16)之间。
