1.一种用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、对波导行波管以抛光头在波导行波管表面切点处的线速度的方向为X轴，与所述X轴垂直方向为Y轴，建立XOY截面加工轨迹方程，将所述加工轨迹分为第一类加工轨迹和第二类加工轨迹；步骤二、确定所述第一类加工轨迹下的单位体积磁性复合流体流动所需能量值；步骤三、确定辅助超声装置需产生的超声能量值；步骤四、确定所述辅助超声装置的超声发射源所需振幅输出值；步骤五、通过电压放大器改变所述超声发射源的激励电压实现对所述超声发射源振幅输出值的控制；步骤六、确定所述第二类加工轨迹下的所述辅助超声装置的超声发射源所需振幅输出值。
2.如权利要求1所述的用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，所述步骤一中所述XOY截面加工轨迹方程为：其中，n为正整数，ω为加工轨迹的频率，T为加工轨迹的周期，且 z为常数，A为 的轨迹下加工轨迹的振幅；所述第一类加工轨迹为 的轨迹；所述第二类加工轨迹为 的轨迹。
3.如权利要求2所述的用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，所述步骤二中所述单位体积磁性复合流体流动所需能量值E y 为：其中，Δm为磁性复合流体单位体积的质量，v s 为砂轮转速，a为砂轮转速转化为磁性复合流体X轴速度的效率。
4.如权利要求3所述的用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，所述步骤二中所述磁性复合流体单位体积的质量Δm由下式确定：Δm＝km y ；其中，m y 为磁性复合流体在加工轨迹中的总质量，k为磁性复合流体加工过程中质量的损耗系数。
5.如权利要求4所述的用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，所述步骤三中所述辅助超声装置需产生的超声能量值E s 为：其中，P为声波传播过程中的介质密度，f为所述超声发射源的频率，由 得出，A x 为磁性复合流体运动所需超声振幅值，μ为声波速度。
6.如权利要求5所述的用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，所述声波传输介质为空气。
7.如权利要求6所述的用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，所述步骤四中所述辅助超声装置的超声发射源所需振幅输出值A 0 为：其中，T m 为摄氏温度，e为振幅衰减过程中的自由对数，α为衰减系数，R为超声传输距离。
8.如权利要求7所述的用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，所述步骤五中所述超声发射源的激励电压U与所述超声发射源振幅输出值A 0 的控制关系为：A 0 ＝λ 1 U+λ 2 ；其中，λ 1 、λ 2 为常数。
9.如权利要求8所述的用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，所述步骤六中所述第二类加工轨迹下所述辅助超声装置的超声发射源所需振幅输出值为：所述A 0x 是为了抵消X轴方向上磁性复合流体的流速而在X轴方向上发射超声振动信号所需振幅。
10.如权利要求8所述的用于波导行波管的超声辅助磁性复合流体抛光方法，其特征在于，所述步骤六中所述第二类加工轨迹下所述辅助超声装置的超声发射源所需振幅输出值为：所述A 0y 是磁性复合流体满足Y轴速度与X轴速度夹角θ大于88.9°时，所述辅助超声装置的超声发射源所需振幅输出值。
