双龙门单横梁移动式组合加工机床

1.一种双龙门单横梁移动式组合加工机床，具有双龙门结构和中间单横梁结构，其特征在于：所述双龙门结构中间的床身底座上设有垂直于双龙门结构的水平方向的Z 1 轴伺服移动机构；所述双龙门结构中的每个龙门立柱中设有竖直方向的Y轴伺服移动机构，两个Y轴伺服移动机构上面连接一个X轴伺服移动机构，所述中间单横梁置于两个X轴伺服移动机构的工作架上，所述中间单横梁下面设有平行于Z 1 轴的Z 2 轴伺服移动机构；所述Z 1 轴伺服移动机构、Y轴伺服移动机构、X轴伺服移动机构、Z 2 轴伺服移动机构均由伺服电机、滚珠丝杠副、导轨组成，导轨内装有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副连接伺服电机，其中：所述Z 1 轴伺服移动机构中的滚珠丝杠副连接主工作台，所述Y轴伺服移动机构、X轴伺服移动机构、Z 2 轴伺服移动机构中的滚珠丝杠副连接移动工作架；所述主工作台上装有旋转工作台，两个X轴伺服移动机构的移动工作架上分别装有气囊抛光工艺系统和射流抛光工艺系统，Z 2 轴伺服移动机构的移动工作架上装有小磨头光顺工艺系统；所述气囊抛光工艺系统、射流抛光工艺系统和小磨头光顺工艺系统在Z 1 轴方向上始终处于同一直线，并分别通过伺服电机与滚珠丝杠副使所述移动工作架与主工作台形成联动连接，使气囊抛光工艺系统、射流抛光工艺系统和小磨头光顺工艺系统中的加工工具可以到达加工范围内任意的指定位置。 2.根据权利要求1所述的双龙门单横梁移动式组合加工机床，其特征在于:所述主工作台与床身底座通过Z 1 轴导轨相连，Z 1 轴导轨中间安装Z 1 轴滚珠丝杠副，Z 1 轴导轨通过支撑架连接Z 1 轴伺服电机，Z 1 轴伺服电机通过Z 1 轴滚珠丝杠副带动主工作台做Z 1 轴方向的移动，主工作台上安装有收集漏斗，用于回收抛光液，漏斗中间安装有旋转工作台，旋转工作台的旋转轴与Y轴平行，由电机带动做旋转运动。 3.根据权利要求1所述的双龙门单横梁移动式组合加工机床，其特征在于:所述龙门立柱与床身底座固定连接，Y轴导轨成对安装于龙门立柱上，Y轴滚珠丝杠副安装于Y轴导轨中间，Y轴伺服电机安装于Y轴导轨底部外侧；X轴导轨通过Y轴方向法兰和Y轴滚珠丝杠副与Y轴导轨相连，Y轴伺服电机通过Y轴滚珠丝杠副带动X轴导轨做Y轴方向的上下移动；X轴滚珠丝杠副通过法兰安装于X轴导轨中间，X轴伺服电机通过螺钉安装于X轴导轨侧面，X轴移动工作架安装于X轴导轨上，X轴伺服电机通过X轴滚珠丝杠副带动X轴移动工作架做X轴向的水平移动；中间横梁与X轴移动工作架固定连接，Z 2 轴导轨安装于中间横梁下部，Z 2 轴滚珠丝杠副安装于Z 2 轴导轨中间，Z 2 轴伺服电机通过螺钉安装于Z 2 轴导轨侧面，中间横梁工作架安装于Z 2 轴导轨上，Z 2 轴伺服电机通过Z 2 轴滚珠丝杠副带动中间横梁工作架做Z 2 轴水平移动。