一种电子液压制动系统装置

1.一种电子液压制动系统装置，包括电机（2）、壳体（12）、制动主缸活塞（14）和行星齿轮机构，电机（2）作为执行动力源，直联驱动行星齿轮机构大传动比减速运行，其特征在于：所述行星齿轮机构包括太阳轮（4）、行星架（8）、行星架齿轮（6）和齿圈（7），行星架（8）内置滚珠丝杠（10），推动制动主缸活塞（14）建立液压制动；电机（2）上带有空心电机主轴（3）；空心电机主轴（3）通过前后两个免维护滚动轴承Ⅰ（11）布置在电机（2）上；太阳轮（4）位于空心电机主轴（3）的前端上方，带动行星架齿轮（6）运转；齿圈（7）位于行星架齿轮（6）的外侧，齿圈（7）固定在壳体（12）内；行星架齿轮（6）的轴心处通过内置免维护滚动轴承Ⅱ（5）布置于行星架（8）上，行星架通过上方布置一免维护滚动轴承Ⅲ（9）布置于壳体（12）内；行星架（8）的轴心内配合滚珠丝杠（10）结构通过行星架（8）的旋转带动滚珠丝杠（10）作前后直线运动；滚珠丝杠（10）环侧上布置有起导向作用滚珠（13），并防止丝杠旋转；滚珠丝杠（10）的前方为制动主缸活塞（14），后侧为位置传感器Ⅰ（1）；滚珠丝杠（10）的尾部环侧电机壳体上布置自润滑导向套（16）；滚珠丝杠（10）的尾部设置有推杆（18），推杆尾部连接踏板推杆叉（20），并布置有回位弹簧（17）及防尘罩（19）。 2.如权利要求1所述的电子液压制动系统装置，其特征在于：壳体（12）内设有位置传感器Ⅱ（15）。