1.一种物品检测装置，其特征在于，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；回转支撑装置，分别连接在所述两个竖臂的上端，用于支撑所述横臂，并能够通过自身的旋转运动使所述两个竖臂分别绕自身竖直轴线旋转；基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；以及轮式行走装置，分别设置在所述两个竖臂的下端，能够通过自身的行走运动使所述物品检测装置相对于地面行走和转向；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。
2.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，所述伸缩装置包括至少一级的伸缩油缸。
3.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，所述横臂包括：伸缩横臂，两端分别连接至所述两个竖臂，能够伸长或缩短以改变所述横臂的长度；和固定横臂，一端连接至所述两个竖臂中的至少一个，用于支撑所述伸缩横臂。
4.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，所述物品检测装置包括：升降装置，能够通过自身的升降运动使所述两个竖臂做上升或下降运动。
5.根据权利要求1所述的物品检测装置，其特征在于，所述物品检测装置包括：射线舱体，设置于所述两个竖臂之一，所述射线舱体包括射线源，能够发射探测射线对通过所述门式框架的物品进行扫描；探测器，设置于所述两个竖臂中的至少一个和/或所述横臂，能够探测所述探测射线在所述物品上的透射信号或散射信号，以便进行扫描成像；和防护墙，设置于所述两个竖臂中的另一个。
6.根据权利要求5所述的物品检测装置，其特征在于，所述横臂包括：伸缩横臂，两端分别连接至所述两个竖臂，所述伸缩横臂能够伸长或缩短以改变所述横臂的长度；和固定横臂，一端连接至所述两个竖臂中的至少一个，用于支撑所述伸缩横臂；其中，至少部分所述探测器设置在所述伸缩横臂。
7.根据权利要求5所述的物品检测装置，其特征在于，所述物品检测装置包括：升降装置，能够通过自身的升降运动使所述两个竖臂做上升或下降运动；和轮式行走装置，分别设置在所述两个竖臂的下端，能够通过自身的行走运动使所述物品检测装置相对于地面行走和转向。
8.根据权利要求7所述的物品检测装置，其特征在于，所述物品检测装置包括：控制器，用于对所述升降装置的升降运动、所述伸缩装置的伸缩运动、所述回转支撑装置的旋转运动和所述轮式行走装置的行走运动进行控制。
9.根据权利要求8所述的物品检测装置，其特征在于，所述控制器被配置为：控制所述伸缩装置执行所述横臂的伸缩运动和/或所述升降装置执行所述门式框架的升降运动，以改变所述检测通道的尺寸。
10.根据权利要求8所述的物品检测装置，其特征在于，所述控制器被配置为：控制所述回转支撑装置旋转，使所述两个竖臂中的至少一个绕自身竖直轴线旋转预设的角度，以实现所述竖臂的自转运动。
11.根据权利要求8所述的物品检测装置，其特征在于，所述两个竖臂包括第一竖臂和第二竖臂，所述回转支撑装置包括对应于第一竖臂的第一回转支撑装置和对应于第二竖臂的第二回转支撑装置，所述轮式行走装置包括对应于第一竖臂的第一轮式行走装置和对应于第二竖臂的第二轮式行走装置；所述控制器被配置为：控制所述第一轮式行走装置相对于地面静止，并控制所述第一回转支撑装置旋转，以使所述第二轮式行走装置相对于地面行走和转向，从而使所述横臂相对于所述第一竖臂旋转预设的角度，以实现所述检测通道的转向运动。
12.根据权利要求11所述的物品检测装置，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：控制所述第二回转支撑装置旋转，使所述第二竖臂绕自身竖直轴线旋转预设的角度，从而在所述检测通道做转向运动时，所述竖臂做自转运动。
13.根据权利要求8所述的物品检测装置，其特征在于，所述两个竖臂包括第一竖臂和第二竖臂，所述回转支撑装置包括对应于第一竖臂的第一回转支撑装置和对应于第二竖臂的第二回转支撑装置，所述轮式行走装置包括对应于第一竖臂的第一轮式行走装置和对应于第二竖臂的第二轮式行走装置；所述控制器被配置为：控制所述第一轮式行走装置相对于地面静止，并控制所述第一回转支撑装置旋转，以使所述第二轮式行走装置相对于地面行走和转向，从而使所述横臂相对于所述第一竖臂旋转预设的角度；以及进一步控制所述第二轮式行走装置相对于地面静止，并控制所述第二回转支撑装置旋转，以使所述第一轮式行走装置相对于地面行走和转向，从而使所述横臂相对于所述第二竖臂旋转预设的角度；以使所述门式框架做跨步式行走运动。
14.根据权利要求13所述的物品检测装置，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：所述第二竖臂绕所述第一竖臂旋转的角度，以及所述第一竖臂绕所述第二竖臂旋转的角度均被预设为180°，以使在所述门式框架做跨步式行走运动时，所述检测通道能够依次朝向于并排设置的待检测物品。
15.根据权利要求8所述的物品检测装置，其特征在于，所述物品检测装置包括：遥控器和遥控指令传递组件，所述遥控指令传递组件设置在所述门式框架上，并与所述控制器电连接，所述遥控器能够与所述遥控指令传递组件远程通信，以便操作人员远程控制所述升降装置、所述伸缩装置、所述回转支撑装置和所述轮式行走装置。
