电缆隧道监控系统

本实用新型涉及一种电缆隧道监控系统，所述系统包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：所述巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头，所述热成像装置用于实时获取热成像视频，所述可见光摄像头用于实时获取可见光视频；所述三维建模设备与所述巡检机器人连接；所述监控终端包括数据接口、控制器和显示屏，所述数据接口分别与所述巡检机器人和所述三维建模设备连接，所述显示屏和所述数据接口分别与所述控制器连接。上述电缆隧道监控系统，能够将巡检机器人的检测数据、可见光视频、热成像视频及三维模型进行结合并实时显示，从而对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现，提升系统的人机交互性能。