一种用于钢横梁的焊接机构

本实用新型公开了一种用于钢横梁的焊接机构，包括焊接机械手、限位工装和工作平台，焊接机械手固定在工作平台一侧的地面上，限位工装安装在工作平台上，钢横梁卡接在限位工装和工作平台的U型槽内，U型槽的短边侧而设置有顶紧定位用的螺栓，工作平台的两侧边中部设置有旋转轴，旋转轴的外端设置有从动齿轮，工作平台的一侧设置有电机，电机的工作端连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；还包括控制中心，控制中心与焊接机械手、电机电连接。本实用新型焊接机构构思巧妙，结构紧凑合理，焊接机械手和旋转轴的设计，实现了钢横梁两面焊缝的快速焊接作业，焊接质量好，效率高，有效解决了现有技术钢横梁的焊接效率低的问题。