一种TBM用防止管片错台及盾尾姿态的控制装置

本实用新型公开了一种TBM用防止管片错台及盾尾姿态的控制装置，所述控制装置为多个，其以环绕盾尾轴线的方式均布设置在盾尾刷后部的盾尾外圆面上；所述控制装置包括流线型耐磨板、盾体姿态调整油缸、油缸连接板、以及管片托板；所述油缸连接板的上面透过盾尾外壳体止于盾尾内部；所述管片托板的上表面为圆弧内凹面，所有管片托板的上表面所围成的圆的圆心与盾尾的横截面圆心重合；所述管片托板的底部与管片姿态调整油缸的伸缩杆端铰接在一起，且管片托板与管片姿态调整油缸的伸缩杆端的铰接点与管片托板上表面的圆弧内凹面的对称中心线重合。