一种铁路隧道检测车

一种铁路隧道检测车，由卡车底盘（1）、检测舱（2）、检测作业机构（3）、地质雷达（4）及发电机组（6）、液压系统（7）等附属系统组成；检测舱（2）通过标准集装箱角座与卡车底盘（1）连接，3套检测作业机构（3）通过螺栓连接安装于检测舱内（2），衬砌检测雷达天线（4.1）安装于检测作业机构（3）末端，仰拱检测雷达天线（4.2）悬挂于卡车底盘（1）尾部；可以同时检测隧道上部衬砌3条测线和隧道底部仰拱2条测线；检测作业机构（3）在检测作业时，通过升降机构（3.1）抬升、机器人（3.2）展开、机器人延长杆（3.3）伸出等方式，可将雷达天线（4.1）送到隧道（10）上部衬砌结构任意检测点位置；收车运输时，升降机构（3.1）降落、机器人（3.2）收回、机器人延长杆（3.3）缩回状态，可放置在检测舱作业区（2.2）内。机器人和机器人延长杆采用伺服电机驱动方式，托举雷达天线（4.1）到达隧道（10）衬砌检测点位置，结合轮廓扫描仪（1.1）和激光测距传感器（3.8）采集数据，可实时调整雷达天线（4.1）与隧道壁的间距，以保证雷达探测的准确性和连续性。适应在铁路隧道贯通、衬砌与填充层施工作业完成后，道床施工作业前的隧道内应用。