一种内外层永磁体错位的双定子电机

本实用新型公开了一种内外层永磁体错位的双定子电机，包括从外到内依次套接的外定子、转子和内定子，所述外定子包括外定子铁芯以及缠绕在外定子铁芯槽内的外定子线圈，所述内定子包括内定子铁芯以及缠绕在内定子铁芯槽内的内定子线圈；所述的转子包括圆环状的转子铁芯、均匀安装在转子铁芯外侧的若干个外层永磁体以及均匀安装在转子铁芯内侧的若干个内层永磁体，每个外层永磁体和对应的内层永磁体之间错位一定角度。利用本实用新型，可以减小电机的齿槽转矩和转矩波动，提升电机的稳态性能和运行可靠性。