两栖带电作业机器人

本实用新型涉及一种两栖带电作业机器人，包括处理机构；处理机构包括设置在壳体内的处理器；还包括：探寻上线装置，一侧端设置在壳体的一侧面的滚轮行走机构以及设置在壳体的另一侧面的飞行机构；探寻上线装置包括设置在滚轮行走机构一侧面的、用于感应输电线粗调位置的粗调测量感应设备以及设置在滚轮行走机构一侧面的、用于感应输电线细调位置的细调测量感应设备；处理器分别与飞行机构、滚轮行走机构、粗调测量感应设备以及细调测量感应设备电连接。本实用新型能够通过自主识别输电线的位置，进行实现两栖带电作业机器人自主上线，避免了人工遥控上线，降低了两栖带电作业机器人上线成本。