用于清理输电线悬挂物的清障装置

本实用新型涉及一种用于清理输电线悬挂物的清障装置，包括飞行机构、切割机构及行走机构。切割机构包括第一滚刀、第二滚刀、第一动力源及第二动力源，第一滚刀与第二滚刀并列设置于机架上。当需要对输电线上的悬挂物进行清理时，切割机构与行走机构均设置于机架上，启动飞行机构带动机架在空间内移动，以使行走机构移动至输电线上。启动第一动力源驱动第一滚刀沿第一方向转动，启动第二动力源驱动第二滚刀沿第二方向转动。第一滚刀与第二滚刀相互啮合，且第一方向与第二方向相反，使得悬挂物能够有效被夹持在第一滚刀与第二滚刀之间。通过转动的第一滚刀与第二滚刀将悬挂物割离输电线，清理效率更高，且避免人工清理风险。