一种用于钢轨裂纹缺陷检测的超声导波机器人爬行装置

一种用于钢轨裂纹缺陷检测的超声导波机器人爬行装置，该装置包括爬行机器人处理器模块、主机处理器模块、机器人爬行模块，所述爬行机器人处理器模块分别与机器人爬行模块、爬行及超声导波控制接发装置、电源模块、超声导波发射装置、摄像头装置、空气耦合超声传感器模块和超声导波和爬行发射模块连接；所述主机处理器模块分别与系统显示模块、超声波和爬行接收模块、主机爬行及激光控制接发装置连接；所述机器人爬行模块通过爬行及激光控制接发装置与主机处理器模块的主机爬行及激光控制接发装置进行信号通信，并将信号传输于主机处理器模块。该装置实现了对钢轨裂纹缺陷的在线检测。