可移动式工件夹具交换装置

本实用新型涉及可移动式工件夹具交换装置，其至少包括：进给机构、升降机构、回转机构和定位机构。其中，进给机构用于调整交换装置取物组件的水平位置；升降机构设置于进给机构的下方并用于调整交换装置的竖直高度，以和进给机构协调完成被交换工件在交换装置上的定位；回转机构设置于升降机构的下方并用于调整设置于升降机构上的组件的角度，以将加工设备上的夹具或已加工工件分别和交换装置上的夹具或待加工工件进行交换；定位机构与交换装置连接，以使交换装置在定位机构的驱动下完成相对于加工设备的定位。本实用新型的交换装置能以一个装置服务多台设备甚至一整条加工线，具有时间利用率高，提高加工的自动化率，成本低、灵活性强等优势。