巡检机器人

本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：主机箱；飞行结构，安装于主机箱，飞行结构包括飞行支架与旋翼，飞行支架连接于主机箱，旋翼安装于飞行支架；行走结构，安装于主机箱，行走结构包括行走支架及行走支撑轮，行走支架连接于主机箱，行走支撑轮安装于行走支架上；倾斜摄影结构，包括摄像头安装结构及多个摄像头，摄像头安装结构安装于主机箱，多个摄像头安装于摄像头安装结构上，且多个摄像头的光轴相互不平行。上述巡检机器人，可利用飞行结构飞行至输电线路上后通过行走结构沿输电线路移动，在移动过程中同时通过倾斜摄影结构不断获取输电线路周围的环境。而且，由于倾斜摄影结构包括多个光轴的角度不同的摄像头，因此可多角度获取环境信息。