共振破岩试验台、钻具驱动装置及旋转驱动装置

本实用新型公开了一种共振破岩试验台、钻具驱动装置及旋转驱动装置，该旋转驱动装置包括：主轴、第一马达、传动机构、第一超越离合器、用于检测所述主轴转速和扭矩的第一传感器，所述第一马达通过传动机构、第一传感器驱动所述主轴转动；中心轴、第二马达、第二超越离合器，用于检测所述中心轴转速和扭矩的第二传感器，所述第二马达通过所述第二超越离合器、第二传感器驱动所述中心轴旋转；当所述第二马达输出转速大于所述主轴转速时，所述第二超越离合器结合，所述第一超越离合器解脱，所述第二马达带动所述中心轴相对所述主轴转动，启动振动机构。本实用新型具备驱动共振破岩机具旋转、给进和振动等功能，能较佳地满足共振破岩试验的需求。