一种平地机铲刀控制机构及其多工况铲土角控制系统

本实用新型提供了一种平地机铲刀控制机构，回转圈固定在牵引架下端，回转圈上焊接有支耳；回转圈下端设有下轴头；铲土角伸缩油缸的一端安装于回转圈的支耳处，另一端与角位器的上安装孔铰接；角位器的下安装孔端固定在下轴头上，使得角位器可绕下轴头转动；铲刀体的上下导轨置于角位器上与导轨相配合的导槽中，使铲刀体被限定在下轴头的轴线方向进行滑动。并提供了一种基于平地机铲刀控制机构的多工况铲土角控制系统，包括CAN总线、CAN总线手柄、人机交互显示器、主控制器、电比例阀和油缸内置传感器。该种铲土角控制系统下，铲土角不受铲刀姿态的影响，在铲刀平地作业以及刮坡、挖沟侧立作业时，都能通过该系统精确的控制铲土角度。