基于大型海上浮台的水下长基线定位系统

本申请公开了一种基于大型海上浮台的水下长基线定位系统，包括设置在水下目标上的水下定位系统和设置在水面浮台上的水面应答系统，水下定位系统包括：发射换能器，用于发送定位请求信号；水听器，用于接收应答信号，供第一处理模块解析生成水下目标的坐标；水面应答系统包括：水面定位模块，用于生成水面浮台的坐标；姿态传感器，用于根据浮台的坐标生成应答器的坐标，将坐标信息传递给第二处理模块；应答器，用于接收定位请求信号，供第二处理模块解析生成应答信号。以水面浮台作为搭载平台，将长基线定位基阵部署在水面上，浮台具有稳定性高、能源保障能力强等特点，能够长期部署，可实现水下目标的长期定位导航。