一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断装置

本实用新型公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断装置，包括伸缩旋转结构单元、综合控制单元、滑动伸缩臂、旋转臂、硅脂喷涂与擦除单元和连接机构单元；所述综合控制单元通过伸缩旋转结构单元、连接机构单元与巡检机器人相连；所述滑动伸缩臂安装在综合控制单元的一侧，可前后滑动伸缩，所述旋转臂安装在滑动伸缩臂末端，可在滑动伸缩臂侧面平面内旋转，所述硅脂喷涂与擦除单元设置在旋转臂外端上部，所述旋转臂端面上设有局部放电超声波传感器。本实用新型搭载巡检机器人实施智能巡检任务，完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作，安全高效、成本低廉。