无人平台集群协同控制系统

本申请公开了一种无人平台集群协同控制系统，包括：多个不同类别的无人平台和地面控制站，无人平台包括多个水上无人平台和多个水下无人平台，水上无人平台包括水面无人平台、陆地无人平台和空中无人平台；其中，地面控制站与多个水上无人平台通过无线网络通讯连接；水面无人平台与水下无人平台之间通信连接。本实用新型提供的无人平台集群协同控制系统，使得不同类别的无人平台的信息可交互共享。