巡检机器人及其行走轮

本实用新型涉及一种巡检机器人及其行走轮，其中行走轮包括轮体及热缩套。轮体包括轮轴及两个侧轮盖，两个侧轮盖间隔相对设置于轮轴上，两个侧轮盖在轮轴的径向方向上凸出轮轴，两个侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘共同围成一容线空间，热缩套套设在轮轴上。巡检机器人包括机器人本体及行走轮，机器人本体包括驱动组件，驱动组件用于驱动行走轮转动，行走轮可转动地设置于机器人本体上，行走轮能卡接于地线上，以使机器人本体通过行走轮悬挂在地线上。该巡检机器人及其行走轮能减少行走轮的外表面的磨损，从而保证巡检机器人的行走效率。