巡检机器人及其行走轮

本实用新型涉及一种巡检机器人及其行走轮，行走轮包括轮轴、轮胎及两个侧轮盖。轮轴包括轴体及两个环形凸起，两个环形凸起间隔相对设置于轴体上，两个侧轮盖间隔相对设置于轴体上，两个环形凸起均位于两个侧轮盖之间，轮胎套设于轴体上，轮胎位于两个侧轮盖之间，两个环形凸起均位于轮胎内，两个侧轮盖的外径大于轮胎的外径，两个侧轮盖与轮胎共同围成一容线空间。巡检机器人包括机器人本体及行走轮，机器人本体包括用于驱动行走轮转动的驱动组件，行走轮可转动地设置于机器人本体上，机器人本体通过行走轮悬挂在地线上。该巡检机器人及其行走轮能减少行走轮的外表面的磨损，从而保证巡检机器人的行走效率。