输电线巡检机器人及其辅助连接装置

本实用新型公开了一种输电线巡检机器人及其辅助连接装置，输电线巡检机器人的辅助连接装置包括：支架；导向机构，所述导向机构包括移动件，所述移动件设置于所述支架上，且所述移动件与输电线导向配合；及抵接机构，所述抵接机构包括抵接件和驱动件，所述驱动件的一端固设于所述支架上，另一端与所述抵接件转动连接；当所述抵接件处于第一状态时，所述抵接件与所述移动件错位间隔设置；当所述抵接件处于第二状态时，所述抵接件与所述移动件间隔设置、并配合形成用于夹紧所述输电线的夹持部。本实用新型的输电线巡检机器人及其辅助连接装置，利用夹持部对输电线的夹持作用，能够进行爬坡作业，正常完成巡检任务。