基于大型海上浮台的水下定位系统

本申请公开了一种基于大型海上浮台的水下定位系统，包括水下定位目标和至少三个间隔地设置在水面上的浮台，每个浮台均设置有水面定位系统，水面定位系统包括：位于水面之上的定位模块；姿态传感器；发射换能器：用于发送定位请求信号；超短基线定位模块：用于接收应答信号，进行超短基线定位；水面通信模块：用于向附近浮台发送发送信号，接收附近浮台发送的接收信号；长基线定位模块；第一处理模块：用于解析姿态传感器、超短基线定位模块和长基线定位模块的信号，生成水下定位目标的坐标，发送应答信号；第二处理器：用于生成应答信号，提高定位覆盖范围，能够解决定位系统覆盖面积小的问题。