自动驾驶车辆的冗余电子转向系统

本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，包括两个电子助力转向单元；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型实现了电子转向系统的全冗余，能够满足自动驾驶的安全要求。