车辆冗余电子助力转向系统

本实用新型公开了车辆冗余电子助力转向系统，包括两个电子助力转向单元；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机；还包括第一汽车总线和第二汽车总线；两个处理器分别与第一汽车总线连接；两个处理器还分别与第二汽车总线连接。本实用新型能够满足自动驾驶的安全要求。