铁路隧道衬砌表面病害快速检测系统

本申请公开了一种铁路隧道衬砌表面病害快速检测系统，包括图像快速采集单元S1，用于采集衬砌断面图像P～P；断面扫描单元S2，将轮廓尺寸转化为和衬砌断面图像P～P中的多个像素点对应的第一空间坐标(x，y)；里程及同步单元S3，向图像快速采集单元S1和断面扫描单元S2发送同步触发信号，使二者基于行进距离进行采样，并且获取里程数据z；补偿单元S4，获取检测车行进过程中车体相对于初始状态时的相对位移d和偏转角α；图像处理单元S5，形成带有病害的几何特征和空间位置的三维隧道衬砌表面图像。本申请提供的检测系统安装方便、分辨率高、能够对测量数值进行修正，可显著提升隧道衬砌表面病害检测效率。